针对您提出的“未成年人乘坐未成年人驾驶的机动车发生事故，受害人监护人是否有责任”这一问题，我们可以从法律角度进行详细分析。
首先，要明确的是，未成年人驾驶机动车本身就是违法的。根据我国相关法律规定，不满18周岁且未取得机动车驾驶证的未成年人，是严禁驾驶机动车的。因此，如果未成年人驾驶机动车并发生事故，该未成年人（及其监护人）通常需要承担相应的法律责任。
接下来，我们分析事故中的责任划分。在您描述的场景中，存在两个关键角色：一是驾驶机动车的未成年人，二是乘坐该机动车的未成年人（即受害人，若其在此事故中受伤）。同时，我们还需要考虑事故发生的具体情况，如驾驶人的过错程度、受害人的行为等。
驾驶人的责任：
- 驾驶机动车的未成年人因无证驾驶、可能存在的酒驾、超速等违法行为，对事故的发生负有直接责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，驾驶人的监护人需要承担相应的赔偿责任。
受害人的责任：
- 如果受害人在事故中存在过错，如未系安全带、未提醒驾驶人注意安全等，其监护人可能需要根据受害人的过错程度承担一定的责任。但这种情况下的责任通常较轻，且主要取决于受害人的具体行为。
- 在您描述的场景中，如果受害人（即乘坐的未成年人）并未对事故的发生起到推动作用或存在明显过错，那么其监护人通常不需要承担责任。
其他可能的责任方：
- 如果机动车的所有人或管理人（如车主）将车辆交给无驾驶资格的未成年人驾驶，也可能需要承担一定的责任。
- 如果事故中涉及其他车辆或行人，且这些车辆或行人的行为对事故的发生有影响，那么这些车辆或行人的驾驶人或所有人也可能需要承担相应的责任。
综合以上分析，在未成年人乘坐未成年人驾驶的机动车发生事故的情况下，受害人（即乘坐的未成年人）的监护人通常不需要承担责任，除非受害人本身存在过错。而驾驶机动车的未成年人的监护人则需要承担相应的赔偿责任。
建议：
- 对于家长而言，应加强对未成年子女的监管和教育，确保他们不驾驶机动车，不乘坐无驾驶资格的未成年人驾驶的机动车。
- 如果发生类似事故，应及时报警并寻求法律援助，以便准确划分责任并维护自身权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。