母子公司的研发成果在符合一定条件下是可以共用的，但具体能否共用以及如何共用，需根据研发成果的性质、母子公司之间的协议安排以及相关法律法规的规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、从知识产权归属角度

1. 自主研发成果：

   • 如果研发成果是由子公司自主研发完成的，且子公司拥有完整的知识产权，那么子公司有权决定是否与母公司共用该研发成果。但在此情况下，子公司通常会与母公司签订相关的许可使用协议，明确双方的权利义务，包括使用范围、使用方式、费用支付等。
   • 如果研发成果是由母公司自主研发完成的，母公司同样有权决定是否与子公司共用。在共用时，母公司也需与子公司签订许可使用协议，以保障双方的合法权益。

2. 合作研发成果：

   • 如果研发成果是母子公司合作研发完成的，那么知识产权的归属可能根据双方的贡献比例、合作协议等来确定。在合作协议中，通常会明确研发成果的知识产权归属以及使用方式。如果协议中约定了可以共用，那么母子公司就可以在约定的范围内共用该研发成果。

二、从公司内部管理角度

1. 公司政策与规定：

   • 母子公司作为独立的法人实体，各自拥有独立的内部管理制度和政策。因此，研发成果的共用还需符合母子公司各自的公司政策和规定。例如，子公司可能需要经过内部审批程序才能决定是否与母公司共用研发成果。

2. 利益分配与协调：

   • 母子公司共用研发成果时，还需考虑利益分配和协调问题。例如，如果研发成果带来了经济效益，母子公司应如何分配这些收益？这通常需要在双方签订的协议中明确约定。

三、从法律法规角度

1. 知识产权法：

   • 研发成果的共用需遵守知识产权法的相关规定。例如，如果研发成果涉及专利、商标、著作权等知识产权，母子公司在共用时需确保不侵犯第三方的知识产权，并遵守相关的许可使用规定。

2. 公司法：

   • 母子公司作为独立的法人实体，其之间的交易和合作需遵守公司法的相关规定。例如，母子公司之间的研发成果共用可能构成关联交易，需按照公司法的规定进行披露和审批。

法律建议

1. 签订详细协议：

   • 母子公司在共用研发成果前，应签订详细的许可使用协议或合作协议，明确双方的权利义务、使用范围、使用方式、费用支付、利益分配等关键条款。

2. 遵守法律法规：

   • 母子公司在共用研发成果时，应严格遵守知识产权法、公司法等相关法律法规的规定，确保不侵犯第三方的合法权益，并履行相关的审批和披露义务。

3. 加强内部管理：

   • 母子公司应加强内部管理，建立完善的研发成果管理制度和流程，确保研发成果的共用符合公司的政策和规定，并保障公司的合法权益。

如果您在母子公司研发成果共用方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。