结论：在星期日开公司车送货撞到限高杆，您可能需要承担的责任主要包括民事赔偿责任，若存在故意或重大过失，还可能涉及公司内部的纪律处分或追偿责任。具体责任需根据事故的具体情况、公司规定以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 民事赔偿责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果您因驾驶不当或疏忽大意导致撞到限高杆，造成公司车辆损坏或限高杆等公共设施损坏，您可能需要承担相应的民事赔偿责任。
   • 赔偿范围：赔偿范围通常包括车辆维修费用、限高杆等公共设施的修复费用，以及因事故导致的其他直接经济损失。如果事故还造成了人员伤亡，您还可能需要承担医疗费用、误工费、残疾赔偿金等费用。

2. 公司内部责任：

   • 公司规定：许多公司都有关于员工使用公司车辆的规定，包括驾驶安全、事故处理等方面的内容。如果您违反了公司规定，如超速驾驶、酒后驾驶等，公司可能会根据内部规定对您进行纪律处分，如警告、罚款、解雇等。
   • 追偿责任：如果公司因您的事故而承担了赔偿责任，公司有权根据内部规定或相关法律法规向您追偿。这意味着您可能需要个人承担部分或全部赔偿费用。

3. 特殊情况考虑：

   • 故意或重大过失：如果您在驾驶过程中存在故意或重大过失，如故意撞向限高杆、酒后驾驶等，您可能需要承担更严重的法律责任，包括刑事责任（如危险驾驶罪）和更高的民事赔偿责任。
   • 不可抗力或意外事件：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如突然爆胎）导致的，且您已尽到合理的注意义务，那么您可能不需要承担或仅承担部分责任。

行动建议：

• 及时报告：事故发生后，应立即向公司报告，并配合公司进行事故处理。
• 保留证据：收集并保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
• 咨询专业：如有需要，可以向我咨询具体的法律责任和赔偿问题，以便更好地了解自己的权益和义务。

后续思考依据：

• 在处理此类事故时，应综合考虑事故的具体情况、公司规定以及相关法律法规，以确定具体的责任承担方式和赔偿范围。
• 如果对事故责任或赔偿问题存在争议，可以通过法律途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。在此过程中，专业的法律咨询和代理将至关重要。