结论：在隐瞒继承人以假手续过户被判无效，且老人已过世的情况下，一般不能直接恢复到老人名下，但可以通过法定继承程序来处理相关财产。
分析说明：
过户无效的法律后果：
- 当隐瞒继承人以假手续过户的行为被法院判为无效时，这意味着该过户行为自始没有法律效力。然而，这并不直接等同于财产可以自动恢复到老人名下，因为老人已经过世，其民事权利能力已经终止，无法再成为财产的所有权人。
法定继承程序的适用：
- 在老人过世后，其遗产（包括原本应在其名下的财产）应按照法定继承程序进行分配。法定继承是指在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，按照法律规定的顺序和份额来分配遗产。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在老人过世后，其遗产应由这些第一顺序继承人共同继承。
恢复财产权属的途径：
- 虽然不能直接恢复到老人名下，但继承人可以通过法定继承程序来取得原本应属于老人的财产。这通常涉及向相关部门（如不动产登记中心）提交继承权公证书或其他相关证明文件，以办理财产过户手续。
- 如果存在多个继承人，且对遗产分配有争议，可能需要通过诉讼来解决。法院将根据法定继承的原则和具体情况，判决各继承人应得的遗产份额。
特殊场景：
- 如果老人过世前留有遗嘱，且遗嘱中明确指定了财产的继承人或分配方式，那么应按照遗嘱来处理遗产。在这种情况下，即使过户行为被判无效，也应遵循遗嘱的意愿来分配财产。
行动建议：
- 作为继承人，您应首先收集相关证据，如过户无效的判决书、老人的死亡证明、亲属关系证明等，以证明您对遗产的继承权。
- 然后，您可以与其他继承人协商遗产的分配方式。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院根据法定继承的原则来判决遗产的分配。
- 在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
法律后果提醒：
- 如果隐瞒继承人以假手续过户的行为构成犯罪（如诈骗罪），相关责任人还可能面临刑事处罚。因此，在处理此类问题时，务必遵守法律法规，避免触犯法律红线。