结论：伤残人士在符合特定条件的情况下，是可以合法驾驶机动车的。这些条件主要涉及身体状况、年龄要求、专业培训与考试，以及车辆改装与标志设置等方面。
详细分析：
身体状况与准驾车型：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关法规，伤残人士的身体状况需满足特定条件才能申请驾驶证。例如，右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）准驾车型的驾驶证。
- 手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）准驾车型的驾驶证。
- 有听力障碍但佩戴助听设备能够达到规定标准的，也可以申请C1、C2准驾车型的驾驶证。
年龄要求：
- 申请不同准驾车型的驾驶证，年龄要求也有所不同。例如，申请C1、C2准驾车型的，需在18周岁以上，70周岁以下。这一要求同样适用于伤残人士。
专业培训与考试：
- 伤残人士需按规定流程参加专业培训和考试，达到相应驾驶标准要求后方可获得驾驶证。这包括理论考试和实际操作考试，以确保伤残人士具备安全驾驶的能力。
车辆改装与标志设置：
- 残疾人驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，该车辆需经过特殊改装以适应其身体状况，并配备相应的辅助装置，如转向盘控制辅助手柄、制动和加速迁延控制踏板等。
- 驾驶人应按规定在车身设置残疾人机动车专用标志，以便其他道路使用者识别并给予必要的协助和避让。
遵守交通规则：
- 伤残人士驾驶机动车时，必须严格遵守交通规则，包括但不限于不得醉酒驾驶、转弯前应减速慢行并伸手示意、不得突然猛拐等。这些规则同样适用于所有道路使用者，以确保道路交通安全。
特殊情况与注意事项：
- 如果伤残情况严重到无法控制车辆或对路上其他人造成危险，则不能开车。这是为了保障道路交通安全和伤残人士自身的安全。
- 伤残人士在驾车前应充分了解并遵守所在地的具体交通法规，因不同地方可能有特殊限制或要求。例如，某些地区可能对残疾人驾驶机动车有额外的规定或限制。
总结与建议：
伤残人士在符合上述条件的情况下，是可以合法驾驶机动车的。然而，这需要根据个人的具体情况和所在地的交通法规来判断。如果你是一名伤残人士并希望驾驶机动车，建议你先咨询当地的交通管理部门或专业机构，了解具体的申请流程和条件要求。同时，在驾车过程中务必遵守交通规则，确保驾驶安全。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。