关于半瘫的残疾人是否能开车的问题，这主要取决于其具体的身体状况以及是否满足相关的驾驶证申领条件。

首先，根据新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，残疾人是可以申请驾驶证的，但仅限于特定的准驾车型，即残疾人专用小型自动挡载客汽车。这一规定为残疾人提供了驾驶的机会，但同时也设定了相应的限制，以确保道路交通安全。

然而，对于半瘫的残疾人来说，是否能开车还需要考虑其身体状况是否满足安全驾驶的要求。规定中明确指出，有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹（即帕金森病，半瘫可能与此相关）、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的，是不得申请机动车驾驶证的。这是因为这些疾病可能会影响驾驶者的反应能力、判断力或肢体控制能力，从而增加交通事故的风险。

因此，如果半瘫的残疾人的病情严重到影响其肢体活动或神经系统功能，那么他们可能不符合申请驾驶证的条件。但如果他们的病情相对较轻，且经过专业医生的评估认为可以安全驾驶，同时他们也满足了其他申领条件（如年龄、视力、听力等），那么他们是有可能获得驾驶证并开车的。

总的来说，半瘫的残疾人是否能开车并没有一个绝对的答案，而是需要根据其具体的身体状况和是否满足相关的驾驶证申领条件来判断。如果您或您认识的人有这方面的需求，建议先咨询专业医生进行身体评估，并了解当地的驾驶证申领政策，以确保符合所有要求并保障道路交通安全。