结论前置：承包地被别人侵占多年，您仍然有权起诉，但需注意诉讼时效及证据收集等问题。

1. 关于诉讼时效

• 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于土地承包经营权纠纷，特别是涉及农村土地承包经营权被侵害的情况，由于土地承包经营权具有特殊性，其诉讼时效的起算点可能并非从侵占行为发生时开始计算，而是从您知道或应当知道权利被侵害时起算。
• 特殊情形：如果侵占行为持续存在，即土地一直处于被他人非法占有的状态，那么诉讼时效可能并未开始计算，或者已经开始的诉讼时效可能因侵占行为的持续而中断。在这种情况下，您仍然有权提起诉讼，要求返还土地并赔偿损失。

2. 关于证据收集

• 土地承包合同：您需要提供土地承包合同作为证明您对土地享有承包经营权的直接证据。
• 侵占事实证据：收集能够证明土地被他人侵占的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据应能够清晰地展示土地被侵占的现状，以及侵占行为的发生时间和过程。
• 损失计算依据：如果因侵占行为导致了经济损失，您还需要提供损失计算依据，如土地收益减少的证明、因侵占行为产生的额外费用等。

3. 关于诉讼程序

• 起诉准备：在准备好相关证据后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求返还土地并赔偿损失。起诉时，应提交起诉状及相关证据材料。
• 庭审过程：在庭审过程中，您需要就自己的主张进行举证和质证，接受法院的询问和调查。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
• 判决执行：如果法院判决支持了您的诉讼请求，但对方拒不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，要求对方返还土地并赔偿损失。

4. 注意事项

• 及时咨询：由于土地承包经营权纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集问题，建议您在发现土地被侵占后及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
• 保持冷静：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或影响诉讼结果。

后续行动建议：如果您发现自己的承包地被别人侵占多年，建议您首先收集相关证据，并咨询专业律师以了解具体的诉讼策略和程序。如有需要，我可以为您提供进一步的法律咨询和帮助。