关于违法停车免罚的处理，这确实是一个需要结合当地政策和具体情况来分析的问题。以下是我为您整理的详细解答：
一、首违免罚政策
部分城市，如深圳、成都等，为了体现人性化执法，实施了“首违免罚”政策。如果您是首次违规停车，并且满足以下条件，那么有可能享受免罚待遇：
确认当地政策：首先，您需要确认所在城市是否实施了“首违免罚”政策，因为并非所有地区都有此规定。
违法行为类型：通常，只有特定的交通违法行为，包括违规停车，才适用首违免罚。但具体哪些行为适用，需要查看当地的具体规定。
无违法记录：在一定时间周期内（如一年或二十四个月），您的机动车在当地应无任何道路交通安全违法行为记录。
及时纠正且后果轻微：发现违规停车后，您应及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果。
若满足上述条件，您可以通过当地交警部门指定的渠道，如网上车管所、交警微信公众号等，申请首违免罚。
二、违停短时间内驶离免罚政策
以深圳为例，该地推出了“违停10分钟内驶离免罚”的人性化执法措施。具体规定如下：
如果您在深圳市辖区内临时停车违反了相关规定，但驾驶人在场且车辆可以立即驶离，执勤民警会给予口头警告并要求您立即驶离。如果您在10分钟内将车辆驶离，将不会受到处罚。
但如果您驾驶人不在场或拒绝立即驶离，将直接依法处罚。
需要注意的是，此政策并不适用于所有路段和时段，如立交、高架桥上（含匝道）、同方向只有一条车道的路段等特定区域就不适用。
三、特殊情况申诉免罚
除了上述政策外，如果您面临以下特殊情况，也可以尝试进行申诉请求免罚：
紧急避险：如送突发急病人员去医院而临时违规停车，您需要提供相关证据证明紧急性，如医院证明等。
交通信号故障：因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，您可以提供监控视频或现场照片证明。
车辆故障：车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，您需要提供车辆维修的相关证明。
警方指令：因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，您可以提供相关证明材料。
申诉时，您可以前往当地交警大队的违法处理窗口提交材料，或通过线上渠道进行申诉。
四、注意事项
证据留存：无论哪种情况，建议您都保留好相关证据，如现场照片、证人联系方式、医院证明、维修记录等，以备后续申诉使用。
及时处理：发现被贴单后，您应立即核对信息，并了解当地政策和申诉流程。如果符合申诉条件，需在规定时限内提交材料，逾期将失去救济机会。
遵守程序：所有申诉均需通过官方渠道办理，切勿轻信代办机构，避免个人信息泄露和财产损失。
综上所述，违法停车是否能免罚需根据当地政策和具体情况而定。建议您在收到罚单后，先了解当地的相关规定和政策，再根据实际情况选择合适的处理方式。如需更多信息，可访问当地政府官网查询具体条款和细节，或咨询当地交通管理部门或专业法律人士。