违法停车罚款100元一般不能直接免予处罚，但在符合特定法定情形时，可申请免罚或减轻处罚。以下从不同角度为你详细分析：

法定免罚情形

1. 主动消除或减轻危害后果
   若你在收到违法停车通知后，立即将车辆驶离现场，且未造成交通拥堵、事故等危害后果，部分地区允许通过“首违警告”或“轻微违法免罚”政策免于处罚。例如，深圳、杭州等地对首次违法停车且情节轻微的，可免予罚款，但需满足以下条件：

   • 违法停车时间较短（如未超过10分钟）；
     
   • 未影响其他车辆、行人通行；
     
   • 主动配合交警指挥或及时纠正违法行为。
     需注意：此政策因地区而异，需以当地交管部门规定为准。

2. 证据不足或程序违法
   若交警处罚时存在以下问题，可申请行政复议或提起行政诉讼要求撤销处罚：

   • 未在车辆上张贴《违法停车告知单》；
     
   • 处罚决定书未载明违法事实、依据或救济途径；
     
   • 执法人员未出示执法证件；
     
   • 监控抓拍设备未定期校准或证据存疑。
     例如：若监控照片无法清晰显示车牌号或违法时间，可能因证据不足被撤销处罚。

特殊情形下的减免

1. 紧急避险或特殊任务
   若因执行紧急任务（如救护车救人、消防车灭火）或避让其他车辆、行人导致违法停车，可向交管部门说明情况并提供证明（如行车记录仪视频、医院出具的急救证明），申请免罚。

2. 车辆故障或不可抗力
   若车辆因故障无法移动（如爆胎、抛锚），且已开启双闪灯并在车后放置警示标志，可向交警说明情况并尽快联系拖车。部分地区对此类情形可能免予处罚或从轻处罚。

操作建议

1. 现场处理
   若被交警当场处罚，可立即向执法人员说明情况（如紧急避险、车辆故障），争取现场免罚。

2. 事后申诉
   若已收到处罚决定书，可在60日内向当地交管部门申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。申诉时需提供证据（如照片、视频、证人证言）证明符合免罚条件。

3. 关注地方政策
   部分城市推出“学法减分”“违法停车提醒”等便民措施。例如，通过“交管12123”APP学习交通法规可抵扣部分罚款，或接收短信提醒后及时驶离可免罚。

总结：违法停车罚款100元通常需依法缴纳，但若符合法定免罚情形或能证明处罚程序违法，可通过申诉或诉讼免罚。建议优先通过“交管12123”APP查询当地政策，或直接向我咨询具体操作流程。