您可以采取以下措施应对保险公司态度恶劣的问题，同时保障自身合法权益：

1. 明确责任认定与理赔依据
   首先确认交通事故责任认定书已明确对方全责，这是后续理赔的核心依据。若对方保险公司以各种理由推诿（如质疑责任划分、要求重复提交材料等），您可直接向其出示认定书原件或复印件，并强调其理赔义务。根据《保险法》第22条，保险公司收到理赔申请后应及时核定，情形复杂的也需在30日内作出核定，否则需承担不利后果。

2. 记录沟通细节并投诉
   若对方态度恶劣（如辱骂、挂断电话、拒绝沟通等），需立即记录沟通时间、对方工号、具体言行，并保存通话录音或聊天记录。随后向保险公司客服部门正式投诉（可通过官网、APP或书面形式），明确要求更换理赔专员并书面道歉。若保险公司未在3日内反馈处理结果，可进一步向当地银保监会（12378热线）或保险行业协会投诉，监管部门会介入调查并督促整改。

3. 直接联系对方车主
   若保险公司持续拖延，可联系对方车主说明情况，要求其督促保险公司履行理赔义务。根据《道路交通安全法》第76条，对方作为侵权人需承担赔偿责任，若其保险公司不作为，车主有义务协调解决。若车主拒不配合，可告知其可能面临被起诉的风险（您可同时保留对其提起民事诉讼的权利）。

4. 启动法律程序
   若上述方式无效，您可直接向法院起诉对方车主及其保险公司，要求赔偿车辆维修费、误工费（如因事故导致无法正常使用车辆产生的交通成本）等实际损失。诉讼中需提交事故认定书、维修发票、沟通记录等证据，法院会依法判决保险公司承担赔偿责任。若保险公司仍拒不执行，可申请强制执行，法院会冻结其账户或查封财产。

温馨提示：

• 维修车辆时选择正规4S店或具有资质的修理厂，保留维修清单和发票，避免保险公司以“维修价格不合理”为由拒赔。
  
• 若对方保险公司提出“私了”或低于实际损失的赔偿方案，切勿轻易同意，务必通过正规渠道维权。
  

如有其他细节需要进一步分析（如保险公司具体拒赔理由、沟通中的争议点等），可随时告知我，我会为您制定更具体的应对方案。