地下停车场发生的交通事故，交警部门在大多数情况下是有权管辖和处理的，特别是当该停车场属于经营性、面向社会公众开放并允许社会车辆自由进出时。以下是对这一问题的详细分析：

1. 道路定义与交警管辖权：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“道路”不仅包括公路、城市道路，还涵盖虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
   • 若地下停车场是经营性的、面向社会公众开放的，并允许社会车辆自由进出停放，那么它符合“道路”的定义范畴，交警部门有权对此类停车场内发生的交通事故进行管辖和处理。

2. 交警处理流程：

   • 一旦接到交通事故报警，公安机关交通管理部门会立即派交通警察前往现场处理。
   • 交警会组织抢救受伤人员，采取措施尽快恢复交通，并对交通事故现场进行勘验、检查，收集相关证据。
   • 在必要时，交警可以扣留事故车辆，但必须妥善保管以备核查。

3. 特殊情况处理：

   • 对于某些单位内部专门供本单位人员使用的封闭性地下停车场，若不允许社会车辆随意进出，则通常不属于交警管理范围。此类事故一般由停车场管理方或单位内部安保等部门处理。
   • 然而，若事故较为严重，涉及违法犯罪等特殊情况，也可能会移交交警等相关部门进行进一步处理。

4. 停车场管理者的责任：

   • 在地下停车场发生车祸后，除了交警的处理外，当事人还可以考虑向停车场的管理者索赔。
   • 特别是当车祸是由于停车场管理不善（如照明不足、指示标志不清晰）或设施缺陷（如路面破损、停车位设计不合理）导致时，停车场管理者可能需要承担相应的管理责任。

建议与行动：

• 如果您在地下停车场遭遇了交通事故，首先确保自身安全，并及时报警。
• 配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 根据事故情况，考虑是否向停车场管理者提出索赔要求，特别是当存在管理不善或设施缺陷时。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。