结论：公司被起诉且判决已执行的情况下，公司能否注销并非一概而论，而是取决于多个因素，包括判决的执行情况、公司的债务状况以及注销程序是否合法等。

分析角度一：判决执行情况

1. 判决已完全执行：如果公司已经完全履行了判决所确定的义务，包括支付了所有应付款项、完成了所有应履行的行为等，那么从法律上讲，公司已经解决了与该判决相关的所有法律纠纷。在这种情况下，如果公司同时满足其他注销条件（如股东会决议解散、清算完毕等），理论上是可以进行注销的。

2. 判决未完全执行：如果公司尚未完全履行判决所确定的义务，或者存在其他未了结的法律纠纷，那么公司注销可能会受到阻碍。因为注销公司意味着公司法人资格的消灭，如果公司存在未了结的债务或法律纠纷，注销后可能无法保障债权人的合法权益。

分析角度二：公司债务状况

1. 无债务或债务已清偿：如果公司除了已执行的判决外，没有其他债务，或者所有债务都已经得到清偿，那么公司在满足注销条件的情况下是可以注销的。

2. 存在未清偿债务：如果公司除了已执行的判决外，还存在其他未清偿的债务，那么注销公司可能会面临法律障碍。因为根据《公司法》的相关规定，公司清算时，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。如果公司存在未清偿的债务而擅自注销，可能会损害债权人的利益，并可能引发法律纠纷。

分析角度三：注销程序合法性

无论公司是否存在未了结的法律纠纷或债务，注销程序都必须合法进行。这包括但不限于：

• 股东会或股东大会作出解散公司的决议；
• 成立清算组进行清算；
• 通知债权人并公告；
• 清算组制定清算方案并报股东会、股东大会或者人民法院确认；
• 按照清算方案分配公司财产；
• 制作清算报告并报股东会、股东大会或者人民法院确认；
• 办理公司注销登记等。

如果公司在注销过程中存在违法行为或未按照法定程序进行，那么注销行为可能会被撤销或无效，并可能引发法律责任。

建议：

1. 全面评估公司状况：在决定注销公司前，应全面评估公司的债务状况、法律纠纷情况以及注销程序的合法性等。

2. 咨询专业律师：由于注销公司涉及复杂的法律程序和可能的法律风险，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。

3. 依法进行注销程序：如果决定注销公司，应严格按照法定程序进行，确保注销行为的合法性和有效性。

如果您在公司注销方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。