被告起诉判决之后的公司，在符合特定条件下仍能注销，但需谨慎操作并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律允许注销的情况与条件
执行完毕且无未了结法律纠纷：
- 若公司在判决执行完毕后，不存在其他未了结的法律纠纷，且已完成清算程序（包括清理债权债务、处置资产等），则公司可以依法进行注销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销前需依法进行清算，了结公司债权债务。若公司已执行完毕判决且无其他未了结纠纷，可视为已完成清算义务，符合注销条件。
完成清算程序：
- 无论公司是否处于诉讼期间，注销前都必须完成清算程序。清算组应全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，通知债权人并公告，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款，清理债权、债务，处理公司清偿债务后的剩余财产，并代表公司参与民事诉讼活动。
- 具体流程：成立清算组→通知债权人并公告→清理公司财产、编制资产负债表和财产清单→处理与清算有关的公司未了结的业务→清缴所欠税款→清理债权、债务→处理公司清偿债务后的剩余财产→代表公司参与民事诉讼活动→编制清算报告并报股东会、股东大会或人民法院确认→申请注销公司登记。
二、法律禁止或限制注销的情况与后果
存在未履行义务：
- 若公司在判决执行后仍有未履行的法定义务（如未清偿债务），即便启动注销程序，相关责任也可能会追溯到公司股东等主体。
- 法律后果：若股东未依法履行出资义务或存在其他违法行为，可能需对公司债务承担相应责任。此外，若公司未经依法清算即办理注销登记，导致债权人无法实现债权，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
恶意注销以逃避债务或法律责任：
- 若公司恶意注销以逃避债务或法律责任，将面临严重的法律后果。包括但不限于被债权人追究清偿责任、被法院恢复并继续追究法律责任等。
- 案例警示：在实际操作中，曾有公司因恶意注销而被法院恢复并继续追究法律责任的案例。这提醒我们，公司在注销前必须确保所有法律义务得到妥善履行。
三、建议与操作指南
积极应对诉讼并妥善处理纠纷：
- 公司在面临诉讼时，应积极应对、妥善处理纠纷，以避免因注销而引发的法律风险和经济损失。
严格按照法定程序进行注销：
- 若公司决定注销，应严格按照法定程序进行，包括成立清算组、通知债权人并公告、清理债权债务等。确保所有未了结的诉讼得到妥善处理。
咨询专业律师以获取具体法律建议：
- 由于公司注销涉及复杂的法律程序和责任承担问题，建议公司在注销前咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以为你提供全面的法律服务和指导。
总结来看，被告起诉判决之后的公司，在符合特定条件下（如执行完毕且无未了结法律纠纷、完成清算程序等）仍能注销。但需谨慎操作并遵循法定程序，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。