结论：个人依托原有农村道路硬化并延伸到家门口是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地使用权限、道路性质及是否符合规划等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 土地使用权限

• 宅基地范围：若延伸部分位于自家宅基地范围内，且硬化行为未超出宅基地使用权证载明的面积和范围，通常不违法。宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施（《民法典》第三百六十二条）。
• 超出宅基地范围：若延伸部分超出宅基地范围，占用集体土地（如村内空闲地、道路用地等），则可能涉嫌违法。根据《土地管理法》第七十七条，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状。

2. 道路性质

• 村内公共道路：若原有道路为村内公共道路，个人未经村委会或相关部门同意，擅自硬化并延伸可能侵犯集体权益。村内道路属于集体所有，其使用、维护和管理需遵循集体决策程序。
• 历史形成道路：若道路为历史形成、长期由个人使用的通道，且未纳入集体规划，硬化行为可能需结合当地习惯和政策判断。部分地区对历史通道的硬化有特殊规定，需咨询当地自然资源部门或村委会。

3. 是否符合规划

• 符合乡村规划：若硬化行为符合当地乡村规划（如村庄规划、交通规划等），且已履行相关审批手续（如宅基地扩建审批、乡村建设规划许可等），则合法。根据《城乡规划法》第四十一条，在乡、村庄规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，建设单位或者个人应当向乡、镇人民政府提出申请，由乡、镇人民政府报城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。
• 不符合规划：若未取得规划许可或违反规划要求，可能面临责令停止建设、限期改正、罚款等处罚（《城乡规划法》第六十五条）。

4. 相邻关系处理

• 影响邻居通行：若硬化延伸部分影响邻居正常通行或排水，可能违反《民法典》关于相邻关系的规定（第二百八十八条至第二百九十六条）。相邻权利人应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则处理相邻关系。

建议

1. 核查土地性质：确认延伸部分是否位于宅基地范围内，或是否为集体土地。
2. 咨询村委会：了解道路性质及当地政策，确认是否需履行审批手续。
3. 办理规划许可：若需硬化延伸，提前向乡、镇人民政府申请乡村建设规划许可。
4. 协商相邻权益：与邻居沟通，避免因通行、排水等问题引发纠纷。

示例：若您家宅基地使用权证载明面积为200平方米，实际硬化延伸部分未超出该范围，且道路为历史形成、长期由您家使用，则硬化行为通常合法。但若延伸部分占用集体土地或影响邻居通行，则需谨慎处理。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合您所在地区的政策提供针对性建议。