刑事拘留期限届满后，公安机关通常需立即释放被拘留人，或根据情况采取变更强制措施（如取保候审、监视居住）或提请检察院批准逮捕。具体处理方式需结合案件进展和证据情况综合判断，以下是详细分析：

1. 立即释放被拘留人
   若公安机关在拘留期限内未收集到足够证据证明犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，或经审查认为不构成犯罪，根据《刑事诉讼法》第92条，拘留期限届满后必须立即释放被拘留人，并发给释放证明。此时被拘留人恢复人身自由，案件可能终止侦查。

2. 变更强制措施
   若案件证据不足但仍有侦查必要，或犯罪嫌疑人符合取保候审、监视居住条件（如患有严重疾病、生活不能自理等），公安机关可依法变更强制措施：

   • 取保候审：需提供保证人或缴纳保证金，确保犯罪嫌疑人随传随到；
     
   • 监视居住：在指定居所对犯罪嫌疑人进行监控，限制其活动范围。
     变更措施后，公安机关需继续侦查，并在法定期限内移送检察院审查起诉或撤销案件。

3. 提请检察院批准逮捕
   若公安机关认为犯罪嫌疑人涉嫌犯罪且可能判处徒刑以上刑罚，需在拘留期限届满前提请检察院审查批准逮捕。检察院需在7日内作出决定：

   • 批准逮捕：犯罪嫌疑人将被继续羁押，案件进入侦查阶段；
     
   • 不批准逮捕：公安机关需立即释放被拘留人，并可依法取保候审或监视居住。

关键提醒：

• 拘留期限通常为3日，特殊情况下可延长至7日；对流窜作案、多次作案等重大嫌疑分子，可延长至30日。检察院审查批准逮捕的7日不计入拘留期限。
  
• 若您或家人涉及刑事拘留，建议及时委托律师介入，通过会见、阅卷等方式了解案情，监督公安机关依法办案，并争取变更强制措施或取保候审。
  

如有具体案件细节或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供针对性建议。