仲裁委员会达成的调解协议在特定情形下是可以申请撤销的，但并非所有情况下都能撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、可申请撤销的情形
根据《中华人民共和国仲裁法》及相关法律规定，若调解协议（或基于调解协议作出的裁决）存在以下情形之一，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销：
- 没有仲裁协议：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，仲裁缺乏合法基础。
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：裁决内容超出了仲裁协议约定的范围，或仲裁委员会对案件无管辖权。
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等，影响裁决的公正性。
- 裁决所根据的证据是伪造的：关键证据系伪造或变造，导致裁决结果不准确。
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据，导致仲裁庭在不全面了解事实的情况下作出裁决。
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：仲裁员存在违法违纪行为，导致裁决不公。
- 违背社会公共利益：裁决结果损害国家、集体或第三人合法权益，或违反公序良俗。
二、不可申请撤销的情形
以下情形通常不构成撤销理由：
- 当事人自愿达成调解协议后反悔：调解协议是双方自愿达成的，一旦生效即具有法律约束力，不能随意反悔。
- 对调解协议内容存在争议但未主张欺诈、胁迫等法定事由：若仅对调解协议内容存在争议，但未提出欺诈、胁迫等法定撤销事由，则不能申请撤销。
- 仅因对法律适用或事实认定存在异议：对法律适用或事实认定的异议，通常需要通过其他法律途径解决，如申请不予执行或重新仲裁，而非直接申请撤销调解协议。
三、撤销的法律后果
若法院裁定撤销裁决（或调解协议），则原调解协议及基于此作出的裁决将自始无效。当事人可通过重新协商、诉讼或其他合法途径解决争议。
四、申请撤销的期限
当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。超过这一期限，当事人将失去申请撤销裁决的权利。
实际操作建议
- 仔细审查调解协议：在签署调解协议前，务必仔细审查协议内容，确保不存在可撤销的情形。
- 及时行使权利：若发现调解协议存在可撤销的情形，应及时向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销，避免超过申请期限。
- 寻求专业帮助：在申请撤销过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保申请材料的完整性和准确性，提高申请成功的几率。
总结来说，仲裁委员会达成的调解协议并非绝对不可撤销，但必须满足特定的法定条件，并在规定的期限内提出申请。若您对调解协议存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。