关于市政路设道闸是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、相关法律法规以及地方政策来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：
一、合法性依据
法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应由业主共同决定及表决。这意味着，如果道闸的安装涉及到小区共有部分或市政道路的共有使用权，那么必须得到相关业主或公众的同意。
- 另外，市政道路的规划、建设和管理通常受到《城市道路管理条例》等法规的约束。在这些法规中，对于市政道路上设置障碍物（如道闸）有明确的规定和限制。
地方政策：
- 不同地区可能根据当地实际情况制定了关于市政道路设置道闸的具体政策或规定。这些政策或规定可能涉及道闸的安装条件、审批程序、管理责任等方面。
二、合法性判断
合法安装的情况：
- 如果道闸的安装是为了维护小区秩序、保障小区治安、缓解停车困难等合理目的，并且经过了相关业主或公众的同意，同时符合当地政策或规定的要求，那么这种安装通常是合法的。
- 例如，在“智慧安防社区建设”项目中，为了提升社区安全性而安装的道闸，如果经过了现场调研、勘查并与各镇办对接，且得到了社区及居民的满意，那么这种安装就是合法的。
非法安装的情况：
- 如果道闸的安装未经相关业主或公众的同意，或者违反了当地政策或规定的要求，那么这种安装就是非法的。
- 例如，如果停车管理公司在没有取得任何文件和业主签名的情况下私自设立道闸并收取费用，那么这种行为就是非法的，应该受到相关部门的严惩。
三、建议与措施
对于合法安装的道闸：
- 相关部门应加强监管，确保道闸的正常运行和维护，同时保障公众的通行权益。
- 社区或物业应建立完善的管理制度，明确道闸的使用规则和管理责任。
对于非法安装的道闸：
- 相关部门应依法进行查处，责令拆除非法道闸，并追究相关责任人的法律责任。
- 公众应积极向相关部门举报非法安装道闸的行为，维护自己的合法权益。
四、具体案例分析
- 以您提供的第一个案例为例，王辛外环路和市府东二街的道闸安装是为了维护小区秩序和保障小区治安等合理目的，且经过了相关部门的调研、勘查和对接，同时得到了社区及居民的满意。因此，这种安装是合法的。
- 而第二个案例中，智泊停车管理公司在没有取得任何文件和业主签名的情况下私自设立道闸并收取费用，这种行为违反了相关法律法规和业主的共同意愿，因此是非法的。
综上所述，市政路设道闸的合法性需要根据具体情况、相关法律法规以及地方政策来综合判断。如果您对某个具体道闸的合法性有疑问，建议咨询当地相关部门或法律专业人士以获取更准确的解答。