结论概述：

1. 若抵押权设立在海关罚没之前且合法有效，银行作为抵押权人有权要回车辆或就拍卖价款优先受偿。
2. 若抵押权设立存在瑕疵或海关罚没程序合法且已完成，银行要回车辆可能面临法律障碍，但可就拍卖价款主张优先受偿权。

详细分析：

一、抵押权设立在海关罚没之前且合法有效的情况

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。若银行在海关罚没车辆之前，已经与车主（或相关债务人）设立了合法有效的抵押权，并办理了相应的抵押登记手续，那么银行作为抵押权人，在债务人不履行债务时，有权依法要回车辆或就车辆的拍卖价款优先受偿。

具体流程与要点：

• 抵押权设立：银行与车主（或相关债务人）签订抵押合同，并办理抵押登记手续，确保抵押权的合法有效设立。
• 海关罚没：若车辆在抵押期间被海关罚没，银行作为抵押权人，其权利并不因车辆的罚没而消灭。
• 权利行使：银行可以在债务人不履行债务时，依法向法院申请拍卖、变卖车辆，并就所得价款优先受偿。

二、抵押权设立存在瑕疵或海关罚没程序合法且已完成的情况

若抵押权设立存在瑕疵（如未办理抵押登记手续、抵押合同无效等），或者海关罚没程序合法且已完成，银行要回车辆可能面临法律障碍。但即便如此，银行仍可就车辆的拍卖价款主张优先受偿权（前提是抵押权设立时无重大瑕疵且符合法律规定的优先受偿条件）。

具体分析：

• 抵押权瑕疵：若抵押权设立存在瑕疵，银行可能无法直接要回车辆，但可依据相关法律规定，向法院主张抵押权的优先受偿权。
• 海关罚没程序合法：海关罚没车辆是依法进行的行政行为，一旦完成，车辆的所有权即转移至国家。但银行作为抵押权人，其权利并不因此消灭，仍可就车辆的拍卖价款主张优先受偿。
• 优先受偿权的行使：银行需在法定期间内向法院申请参与分配，并提交相关证据证明其抵押权的合法有效设立及优先受偿的资格。

三、特殊情况与风险提示

• 海关罚没车辆的处置：海关罚没车辆通常会被依法拍卖或变卖，所得价款上缴国库。银行作为抵押权人，需密切关注车辆的处置情况，并及时向法院申请参与分配。
• 法律程序与证据收集：银行在行使抵押权时，需遵循法定程序，并收集充分证据证明其抵押权的合法有效设立及优先受偿的资格。否则，可能面临法律风险。
• 债务人偿债能力：若债务人无其他财产可供执行，银行即使就车辆的拍卖价款优先受偿，也可能无法完全收回债权。因此，银行在发放贷款时，应充分评估债务人的偿债能力，并采取相应的风险控制措施。

建议与行动指南：

• 核实抵押权设立情况：银行应核实与车主（或相关债务人）签订的抵押合同是否合法有效，并办理了相应的抵押登记手续。
• 关注车辆处置情况：若车辆被海关罚没，银行应密切关注车辆的处置情况，并及时向法院申请参与分配。
• 收集证据与准备材料：银行在行使抵押权时，应收集充分证据证明其抵押权的合法有效设立及优先受偿的资格，并准备相关法律文书和材料。
• 咨询专业律师：若银行在行使抵押权过程中遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。