可以起诉，但需注意诉讼时效问题，同时要准备充分的证据。以下从不同角度为你详细分析：

诉讼时效角度

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在你这种情况下，如果包工头欠你钱时，你们约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起算三年；如果没有约定还款期限，则从你向包工头主张还款，其明确表示不还或者经过合理期限仍不还款时起算三年。
2. 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，你向包工头主张过权利（比如通过电话、短信、微信等方式催要欠款，或者找中间人协调等），或者包工头同意履行还款义务（比如承诺还款日期等），都会导致诉讼时效中断。诉讼时效中断后，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。也就是说，如果存在诉讼时效中断的情形，那么你的诉讼时效可能还没有超过三年。
3. 最长诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第二款，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。虽然你的情况距离欠款发生已经四五年，但如果没有超过二十年，且不存在其他特殊情况导致法院不予保护的话，你仍然可以起诉。不过，如果超过了三年的普通诉讼时效，且没有诉讼时效中断、中止等情形，对方可能会提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回你的诉讼请求。

证据准备角度

1. 欠条或借条：如果包工头给你出具了欠条或借条，这是最直接的证据，能够证明你们之间存在债权债务关系以及欠款的具体金额。
2. 证人证言：如果有知道你们之间欠款事情的证人，比如一起工作的工友等，他们的证言也可以作为证据来支持你的主张。
3. 聊天记录、通话录音等：如果你和包工头之间有关于欠款的聊天记录、通话录音等，这些也可以作为证据，证明包工头承认欠款的事实以及欠款金额等。
4. 其他证据：比如你为包工头提供劳务的相关证据，如工作记录、考勤表等，可以证明你们之间存在劳务关系，从而辅助证明欠款的来源。

起诉流程角度

1. 撰写起诉状：起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源，证人姓名和住所等内容。
2. 准备证据材料：将上述准备好的证据材料整理成册，一式几份（根据被告人数确定），提交给法院。
3. 向法院立案：携带起诉状和证据材料到有管辖权的人民法院立案庭立案。一般来说，合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖，在你这种情况下，包工头住所地或者你提供劳务的地点（合同履行地）的法院都有管辖权。
4. 缴纳诉讼费用：立案后，法院会通知你缴纳诉讼费用，诉讼费用的金额根据诉讼请求的金额按照一定的比例计算。计算公式为：诉讼费用 = 标的额 × 对应比例 + 其他费用（如案件受理费、申请费等可能有固定费用部分）。例如，如果欠款金额为9000元，根据《诉讼费用交纳办法》第十三条，案件受理费为50元。
5. 参加庭审：缴纳诉讼费用后，法院会安排开庭时间，你需要按照通知的时间参加庭审，在庭审中陈述事实、提供证据、进行辩论等。
6. 等待判决：庭审结束后，法院会依法作出判决，判决会明确被告是否需要还款以及还款的金额、期限等。

如果你决定起诉，建议尽快准备相关证据并启动诉讼程序，以免因诉讼时效问题导致权益无法得到保障。如果你在准备证据或起诉过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。