结论：养父要求未尽抚养义务的养女支付历年的医疗费用是否合法，需根据具体情况判断，若收养关系合法有效且养女未履行抚养义务，养父有权要求养女支付医疗费用；若收养关系不合法或已解除，则养父的要求可能无法得到法律支持。以下从不同角度详细分析：
一、收养关系合法有效且未解除的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款同样适用于养父母与养子女之间，只要收养关系合法有效且未解除，养子女就应当履行对养父母的赡养义务，包括支付医疗费用。
具体分析：
- 若养父与养女之间的收养关系合法有效，且养女在成年后未履行对养父的抚养义务，包括支付医疗费用，那么养父有权根据法律规定要求养女支付相关费用。
- 在这种情况下，养父可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求养女支付历年的医疗费用。法院会根据具体情况，包括养女的经济能力、养父的实际需求等，进行裁决。
二、收养关系不合法或已解除的情况
收养关系不合法：
- 如果养父与养女之间的收养关系不合法，例如未按照法律规定办理收养登记手续，那么他们之间可能不构成法律上的养父母与养子女关系。
- 在这种情况下，养父要求养女支付医疗费用的请求可能无法得到法律支持，因为双方之间不存在法律上的赡养义务。
收养关系已解除：
- 如果养父与养女之间的收养关系已经合法解除，那么养子女对养父母的赡养义务也随之终止。
- 在这种情况下，养父要求养女支付历年的医疗费用同样可能无法得到法律支持，因为养子女已经不再承担对养父母的赡养责任。
三、特殊情况考虑
- 养女经济能力：即使收养关系合法有效且未解除，如果养女确实没有经济能力支付医疗费用，法院也可能会根据实际情况进行裁决，可能不会要求养女承担全部或部分费用。
- 养父过错：如果养父在养女成长过程中存在严重过错，如虐待、遗弃等，导致养女未履行抚养义务，那么法院在裁决时也可能会考虑这一因素，对养父的要求进行适当调整。
四、建议与行动
- 收集证据：如果养父认为养女未履行抚养义务，应当收集相关证据，如医疗费用单据、证人证言等，以证明自己的主张。
- 协商调解：在提起诉讼前，双方可以尝试通过协商或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本。
- 法律途径：如果协商调解无果，养父可以向法院提起诉讼，要求养女支付医疗费用。在诉讼过程中，应当遵循法律程序，提供充分的证据支持自己的主张。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决往往需要综合考虑多种因素。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。