结论：十年没给抚养费，并不意味着不能起诉要回孩子相关的抚养权益或追讨拖欠的抚养费，但直接“要回孩子”的表述需要明确具体法律诉求，通常我们理解为追讨抚养费或变更抚养权，这两者在法律上是不同的诉求。下面我将从这两个角度为你详细分析。
一、关于追讨拖欠的抚养费
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，支付抚养费是法定的义务。这一义务基于身份关系产生，具有持续性和长期性，且请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论过去多少年，只要存在未支付的抚养费，抚养子女的一方都有权追讨。
实际操作：
- 收集证据：为了证明对方长期未支付抚养费，你需要收集相关证据，如离婚协议书、法院判决书、调解书等能证明抚养费支付约定的文书；孩子日常生活开销的票据、医疗费用单据等能体现孩子成长花费的凭证；以及与对方沟通抚养费问题的聊天记录、通话录音等。
- 协商或诉讼：在采取法律手段之前，可以先尝试与对方协商，明确告知对方其有支付抚养费的义务，并要求对方补付之前未支付的费用。若协商无果，则可以通过法律途径解决，即向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院审理与判决：法院在审理此类案件时，会根据双方的经济状况、孩子的实际需要等因素综合判定抚养费的数额，并要求未支付方补足之前未支付的部分。
- 申请强制执行：如果法院已经作出判决或调解，确定了抚养费的支付方式和期限，但对方逾期未支付，你还可以向法院申请强制执行，通过法律手段迫使对方履行支付抚养费的义务。
二、关于变更抚养权
如果你想要变更孩子的抚养权，即让孩子由你直接抚养，那么这需要满足一定的法律条件，并且与拖欠抚养费的情况虽然相关，但并非直接等同。
法律条件：
- 变更抚养权通常需要考虑孩子的年龄、身心健康状况、双方的经济状况、生活环境、与孩子的感情联系等多种因素。
- 如果对方长期未支付抚养费，且存在其他不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃等），那么你变更抚养权的请求可能会得到法院的支持。
实际操作：
- 收集证据：除了证明对方未支付抚养费外，还需要收集其他能证明对方不利于孩子成长的证据，如对方的不良生活习惯、经济状况恶化、对孩子缺乏关爱等。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起变更抚养权的诉讼，并提交相关证据。
- 法院审理与判决：法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，以孩子的最佳利益为出发点，作出是否变更抚养权的判决。
建议：
- 如果你想要追讨拖欠的抚养费，建议按照上述实际操作步骤进行，积极收集证据，并通过协商或诉讼等途径解决问题。
- 如果你想要变更孩子的抚养权，除了考虑对方未支付抚养费的情况外，还需要综合考虑其他多种因素，并咨询专业律师（在这里即是我本人）的意见，以制定合适的诉讼策略。
最后，我想强调的是，无论你选择哪种途径解决问题，都需要保持冷静和理性，依法维护自己和孩子的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。