直接结论：未经合法程序，您无权自行将朋友的车卖掉来抵债，这种行为可能构成侵权甚至违法犯罪。若想通过合法途径解决朋友不还钱且涉及车辆的问题，有以下几种方式：

1. 协商解决
   • 友好沟通：首先尝试与朋友进行坦诚的沟通，明确告知他您目前的经济困境以及他欠款对您造成的影响，尝试说服他主动还钱或者达成一个双方都能接受的还款计划，比如分期还款等。在沟通中，可以提及车辆的问题，询问他是否愿意用车辆作为抵押来保障还款，但要注意这种抵押最好签订书面的抵押协议，明确双方的权利义务，例如在规定时间内未还款，您对车辆享有的处置方式等，不过即便有抵押协议，也不能自行随意处置车辆。
   • 借助第三方调解：如果双方直接沟通效果不佳，可以邀请双方都信任的第三方，如共同的朋友、长辈或者专业的调解机构等介入调解。第三方可以从客观公正的角度出发，帮助双方分析利弊，促使朋友认识到还款的必要性，从而达成还款协议。
2. 诉讼途径
   • 准备证据：如果协商无果，您可以考虑通过法律诉讼来解决问题。首先要收集充分的证据来证明朋友欠款的事实，比如借条、借款合同、转账记录、聊天记录等能够证明借款关系存在的材料。这些证据将作为您在法庭上主张权利的重要依据。
   • 提起诉讼：整理好证据后，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求朋友偿还欠款。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和事实情况进行审理。如果法院判决朋友还款，但朋友仍然拒不执行，您可以向法院申请强制执行。
   • 执行阶段涉及车辆：在强制执行阶段，如果朋友有车辆等可供执行的财产，法院会根据情况对车辆进行查封、扣押、拍卖等处置措施。法院会依法对车辆进行评估，然后通过合法的拍卖程序将车辆变现，用所得款项来偿还您的欠款。但整个过程都是由法院主导，您不能自行处置车辆。
3. 申请财产保全（在诉讼前或诉讼中）
   • 诉讼前财产保全：如果您担心朋友在诉讼过程中转移车辆等财产，导致判决后无法执行，您可以在提起诉讼前向法院申请财产保全。需要向法院提供相关证据证明您的债权以及朋友可能转移财产的情况，同时按照法院要求提供一定的担保。法院经审查认为符合条件的，会对车辆进行查封、扣押等保全措施，防止朋友擅自处分车辆。
   • 诉讼中财产保全：在诉讼过程中，如果您发现朋友有转移财产的迹象，也可以向法院申请财产保全。法院同样会根据情况进行审查并作出相应处理。

总之，在处理朋友欠款问题时，一定要通过合法合规的途径来解决，避免因自行处置车辆等行为给自己带来不必要的法律风险。如果您在这个过程中有任何疑问或者需要进一步的帮助，随时都可以问我。