结论：保险公司以驾驶员负主要责任为由拒赔精神损失费，这一做法不一定合法，是否合法需结合具体情况判断。以下从不同角度展开分析：
1. 精神损失费的法律依据
根据《民法典》第1183条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在交通事故中，若受害者因事故导致死亡或严重伤残（如构成伤残等级），其近亲属通常有权主张精神损失费。因此，精神损失费的请求权本身是合法的，关键在于是否满足“严重精神损害”的条件。
2. 保险公司拒赔的常见理由及合法性分析
保险公司可能以以下理由拒赔精神损失费，但需具体分析：
理由1：驾驶员负主要责任，不属于“无责”或“次责”情形
部分保险公司可能认为，只有驾驶员无责或次责时，才需赔偿精神损失费。但这一理解是错误的。精神损失费的赔偿与事故责任比例无关，只要受害者因侵权行为遭受严重精神损害（如死亡），即可主张，无论驾驶员是主责、次责还是全责。
理由2：保险合同条款排除精神损失费
若保险合同中明确约定“精神损失费不属于保险赔偿范围”，保险公司可能据此拒赔。但需注意：
理由3：受害者未构成伤残或死亡
若受害者仅受轻微伤，未达到“严重精神损害”标准（如未构成伤残等级），法院可能不支持精神损失费。但若受害者死亡，其近亲属主张精神损失费通常会被支持。
3. 受害者近亲属的应对建议
步骤1：确认事故责任及受害者伤情
若受害者已死亡或构成伤残（需司法鉴定），则满足“严重精神损害”条件，有权主张精神损失费。
步骤2：审查保险合同条款
重点查看合同中是否明确排除精神损失费，以及保险公司是否履行了提示说明义务。若条款无效或未充分说明，保险公司仍需赔偿。
步骤3：向保险公司提出书面异议
若认为保险公司拒赔不合理，可要求其出具书面拒赔通知，并说明理由。若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉。
步骤4：诉讼中主张精神损失费
在交通事故赔偿诉讼中，可单独列明精神损失费请求（通常为5万-10万元，具体由法院根据侵权情节、当地经济水平等酌定）。若驾驶员构成犯罪（如交通肇事罪），精神损失费主张可能不受影响（但部分地区法院可能以“刑事附带民事不赔精神损失”为由驳回，需结合当地司法实践）。
4. 特殊情形：驾驶员构成犯罪时的精神损失费
若驾驶员因事故被追究刑事责任（如交通肇事罪），根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事附带民事诉讼中通常不支持精神损失费。但受害者近亲属可单独提起民事诉讼主张精神损失费，部分地区法院会支持（如浙江、江苏等地），需结合当地司法实践判断。
总结：保险公司以驾驶员主责为由拒赔精神损失费，通常不合法。若受害者死亡或构成伤残，且保险合同未有效排除精神损失费，或保险公司未履行提示说明义务，受害者近亲属有权主张赔偿。建议根据具体情况审查合同、收集证据，并通过协商、投诉或诉讼维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。