保险公司是否赔付陪护人员的一切费用，需根据具体情况判断，主要取决于事故责任划分、保险合同条款以及陪护费用的合理性。以下是具体分析：

1. 交强险范围内的赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围包括“被保险机动车发生交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”。若陪护人员属于事故中的“第三者”（即非本车人员、非被保险人），且其费用属于“因交通事故产生的合理护理费用”，则交强险可在责任限额内赔付。但需注意：

   • 交强险有分项限额（如医疗费用限额1.8万元），超出部分需由商业险或责任方承担；
     
   • 需提供医疗证明、护理合同、发票等证据证明费用的合理性。

2. 商业险的赔付条件
   若车主购买了商业第三者责任险，赔付范围通常包括“合理且必要的护理费用”，但需满足以下条件：

   • 费用与事故直接相关（如伤者住院期间需专人陪护）；
     
   • 费用标准符合当地护理行业平均水平（过高部分可能被拒赔）；
     
   • 保险合同中未明确排除陪护费用（需仔细阅读条款）。
     例外情况：若陪护人员是伤者家属且未产生实际支出（如家属自行护理未聘请护工），保险公司可能以“无实际损失”为由拒赔。

3. 责任方自行承担的情形
   若事故责任在对方且对方未投保，或保险赔付后仍有不足，需由责任方个人承担陪护费用。此时需通过协商或诉讼解决，需提供证据证明：

   • 陪护的必要性（如医嘱注明需专人护理）；
     
   • 费用的实际发生（如护工工资支付记录、家属误工证明）。

4. 不赔付的常见情形

   • 陪护人员属于本车人员（如车主家属在车内受伤，需通过车上人员责任险赔付）；
     
   • 费用超出合理范围（如聘请高价护工但无必要）；
     
   • 保险合同明确约定“陪护费用不赔”（需以条款为准）。

建议：

• 立即报警并保留事故认定书，明确责任划分；
  
• 保存所有陪护费用凭证（合同、发票、支付记录）；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对合同条款；
  
• 争议较大时，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有进一步细节（如事故责任、保险类型、费用明细），可随时向我咨询，我会结合具体情况为您分析。