核心结论：针对您描述的情况，虽然当时没有报警，但后续仍可以通过收集证据、与责任方协商、向相关部门反映或提起诉讼等方式来维护自身权益。以下是具体分析和建议：

1. 收集证据：

   • 现场照片与视频：如果可能，回到事故现场拍摄照片或视频，特别是显示路面有油渍、摩托车摔倒痕迹以及您受伤情况的部分。
   • 医疗记录：保留好所有与事故相关的医疗记录，包括诊断书、病历、医疗费用发票等，这些是证明您受伤情况和治疗费用的重要证据。
   • 证人证言：寻找事故发生时的目击者，获取他们的联系方式，并尽可能让他们出具书面证言或录音录像，以证明事故发生的经过和原因。

2. 确定责任方：

   • 调查油渍来源：尝试查明路面油渍的来源，可能是附近车辆泄漏、加油站操作不当或其他原因。这有助于确定谁应该对事故负责。
   • 联系相关部门：如果油渍是由于道路维护不当或公共设施问题导致的，可以联系当地的路政部门或城市管理部门，要求他们进行调查并承担责任。

3. 与责任方协商：

   • 提出赔偿要求：在收集了足够证据并确定了责任方后，可以与责任方进行协商，提出合理的赔偿要求，包括医疗费用、误工费、护理费等。
   • 书面协议：如果双方达成一致，务必签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等条款，以避免后续纠纷。

4. 向相关部门反映：

   • 报警：虽然事故发生时没有报警，但您仍然可以向当地警方报案，提供事故发生的经过和证据，要求警方进行调查并出具事故认定书。
   • 投诉与举报：如果油渍是由于某单位或个人的违法行为导致的，可以向相关部门进行投诉和举报，要求他们依法处理并承担责任。

5. 提起诉讼：

   • 准备诉讼材料：如果协商无果或责任方拒绝赔偿，您可以准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，向法院提起诉讼。
   • 寻求法律援助：在诉讼过程中，如果您需要法律帮助或代理，可以寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到充分保障。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激行为或说出过激言论，以免对后续处理产生不利影响。
• 及时咨询专业律师（即向我咨询）的意见，以便更准确地了解自身权益和可能的法律后果，从而做出更明智的决策。