小刮碰后开车离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：

1. 明知发生事故并故意逃离的情况：

   • 如果驾驶人在小刮碰发生时或之后明确知晓事故，并选择驾车逃离现场，以逃避法律追究，这种行为明确构成交通肇事逃逸。例如，司机在刮擦后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。

2. 确实不知情而离开的情况：

   • 如果驾驶人确实不知道发生了轻微刮碰事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。
   • 后续处理建议：即使驾驶人最初不知情，但在得知事故后，应立即返回现场或主动联系交警部门，配合调查处理，以避免不必要的法律纠纷。

应对建议：

• 立即停车查看：在发生任何交通事故后，无论事故大小，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
• 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
• 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

总结： 小刮碰后开车离开现场是否算逃逸，关键在于驾驶人是否明知发生事故并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。