针对您提出的“行人出了交通事故，交通认定书对方汽车全责，但保险公司赔偿对方不签字无法赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确结论：在对方全责但拒绝签字赔偿的情况下，您完全有权通过合法途径来维护自己的权益，确保得到应有的赔偿。

接下来，我为您详细阐述应对措施：

1. 沟通协商与证据保留：

   • 直接沟通：您可以尝试与对方车主直接联系，明确告知其根据交通事故认定书，其应承担全部责任，并详细列出您应得的赔偿项目，如医疗费、误工费、车辆维修费等。在沟通过程中，务必保留好聊天记录或通话录音，作为后续维权的证据。
   • 交警协助调解：如果直接沟通无果，您可以向公安机关交通管理部门申请调解。交警会根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，利用其专业经验和手段，促使双方达成和解协议。

2. 保险理赔途径：

   • 了解保险情况：确认对方是否购买了交强险和商业险。交强险是法定保险，会在责任限额内对受害人进行赔偿；商业险则根据险种和保额进行赔付。
   • 向保险公司索赔：向对方保险公司提交事故认定书、您的损失证明材料（如医疗费发票、维修费发票等），申请索赔。保险公司会按照合同约定进行审核，并在审核通过后进行赔付。即使对方不签字，只要您提供了完整的索赔材料，保险公司也有义务进行赔付。

3. 法律手段保障权益：

   • 发送催款函：如果协商和保险理赔均未能解决问题，您可以委托律师向对方发送正式催款函，明确赔偿要求和期限，增加对对方的威慑力。
   • 申请财产保全：为防止对方转移财产，影响后续赔偿的执行，您可以在起诉前或诉讼中向法院申请财产保全。
   • 提起民事诉讼：如果其他途径均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分证据来证明自己的主张。法院会根据事实和法律规定作出公正判决。判决生效后，如果对方仍不履行赔偿义务，您可以申请强制执行。
   • 代位赔偿：如果对方无经济能力赔偿、故意拖延或拒付，且其车辆无保险或保险不足以赔偿您的损失，您可以向您所投保的保险公司申请“代位赔偿”。由保险公司先行赔付给您，并由保险公司向对方追偿。

4. 注意诉讼时效：

   • 根据法律规定，通常的诉讼时效为三年，自您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，请务必在诉讼时效内提起诉讼或采取其他维权措施，以维护自己的合法权益。

最后，我建议您在整个维权过程中，务必收集和保存好相关证据，如事故现场照片、事故认定书、医疗诊断证明、费用发票、误工证明等。这些证据将为您主张权利提供有力支持。同时，如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。