针对您提出的“盗窃罪从犯涉案金额2万元认罪认罚立功怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，盗窃价值2万元，在我国通常会被认定为“数额较大”。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。这是基本的法律框架和量刑范围。

然而，具体到您的情况，作为从犯且涉案金额为2万元，同时存在认罪认罚和立功的情节，这些因素都会在量刑时得到综合考虑。

1. 从犯情节：

   • 作为从犯，您在犯罪中所起的作用相对较小，根据法律规定，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，与主犯相比，您的量刑可能会更轻。

2. 认罪认罚情节：

   • 您已经认罪认罚，这体现了您的悔罪态度和对法律的尊重。根据相关法律规定，自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人可以依法从宽处理。这有助于您在量刑时获得更轻的处罚。

3. 立功情节：

   • 您存在立功表现，这是法律鼓励的行为。根据法律规定，具有立功情节的犯罪嫌疑人可以从轻或减轻处罚。对于犯罪较轻的情况，甚至可以免除处罚。立功的具体表现可能包括揭发他人犯罪行为、提供重要线索协助破案等。

除了上述情节外，法院在量刑时还会考虑其他因素，如您的退赃退赔情况、是否取得被害人谅解、一贯表现及主观恶性等。如果您能够积极退赃退赔并取得被害人谅解，同时表现出良好的悔罪态度和主观恶性较小，那么法院在量刑时可能会进一步酌情从轻处罚。

综合建议：

• 鉴于您的情况涉及多个量刑情节，我建议您尽快咨询专业的刑事律师。律师将根据您的具体情况，结合相关法律规定和司法实践，为您提供专业的法律分析和建议。
• 在律师的指导下，您可以更好地了解自己的权利和义务，制定有效的辩护策略，从而最大限度地维护自己的合法权益。
• 同时，您也应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据，以体现您的悔罪态度和合作精神。

总之，盗窃罪的量刑是一个复杂的过程，涉及多个法律条文和多种量刑因素。但只要您积极配合司法机关的工作，并在律师的指导下制定有效的辩护策略，相信您能够获得一个公正、合理的判决结果。