针对您提出的“盗窃罪共犯涉案金额5万元，且存在认罪认罚和立功情节应如何判决”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，五个人共同盗窃5万元，已经构成了共同犯罪，并且根据相关司法解释，这一金额属于“数额巨大”的范畴。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额巨大的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的法律制裁。
接下来，我们分析共同犯罪中的不同角色及其量刑原则：
主犯：在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子，如策划者、组织者或主要实施者。主犯将按照其所参与或组织、指挥的全部犯罪进行处罚，可能面临相对较重的刑罚。
从犯：在共同犯罪中起次要或辅助作用的犯罪分子。从犯的量刑将在低于主犯的基础上，根据其具体作用和情节进行，通常会从轻、减轻处罚或者免除处罚。
然后，我们考虑您提到的认罪认罚和立功情节对量刑的影响：
认罪认罚：根据相关法律规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这意味着，如果您或共犯中的某人认罪认罚，法院在量刑时会考虑这一情节，可能给予从轻或减轻处罚。
立功：立功是指犯罪分子揭发他人犯罪行为或提供重要线索侦破其他案件的行为。根据法律规定，有立功表现的，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。因此，如果您或共犯中的某人有立功表现，这将对量刑产生积极影响。
最后，我们还需要考虑其他可能影响量刑的因素，如自首、坦白、退赃退赔、盗窃手段与情节以及地区差异等。这些因素都可能在具体案件中对量刑产生重要影响。
综合分析：
在五人共同盗窃5万元的案件中，法院将综合考虑各行为人的具体作用、认罪认罚、立功等情节以及地区差异等因素进行量刑。对于主犯，将依据其参与的全部犯罪从严处罚；对于从犯，则将从轻、减轻或免除处罚。同时，认罪认罚和立功等情节将对量刑产生积极影响，可能使犯罪分子获得从宽处理。
因此，在具体案件中，建议您或共犯中的某人如实供述罪行、积极退赃退赔、争取自首立功等情节，以争取从宽处理。同时，也建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。