车辆挂靠协议到期不会自动续签。具体分析如下：

1. 合同到期终止原则
   根据《民法典》第五百五十七条，合同到期后权利义务终止，除非双方明确约定自动续期条款。车辆挂靠协议属于民事合同，若协议中未约定“到期自动续签”或类似条款，则协议到期后自然终止，双方权利义务关系消灭。

2. 自动续签需明确约定
   若协议中写明“到期后自动续期X年”或“双方无异议则自动延续”，则需按约定执行。但需注意：

   • 续期条款需双方签字确认，口头约定无效；
     
   • 续期期限需符合法律规定（如租赁合同续期不得超过20年）；
     
   • 若一方在到期前明确表示不续签，则协议终止。

3. 实务建议

   • 协议到期前处理：建议双方在到期前30日协商是否续签，并签订书面补充协议；
     
   • 未续签风险：若继续挂靠但未签新协议，可能被认定为“不定期挂靠”，任何一方可随时解除关系，但需合理通知对方；
     
   • 证据留存：若发生纠纷，需提供协议原件、续签沟通记录等证据证明双方意图。

总结：车辆挂靠协议到期后是否续签，以协议约定为准。无约定时需重新协商，建议通过书面形式明确权利义务，避免法律风险。如有具体协议条款需要分析，可进一步向我提供细节。