关于成年人被限制民事行为能力时，其父母作为监护人的法律规定，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》中关于监护制度的相关规定。

首先，我们需要明确的是，监护制度的设立是为了弥补无民事行为能力人和限制民事行为能力人的能力缺陷，通过监护人帮助被监护人参与正常社会生活并维护其合法权益。对于成年人而言，如果其因精神健康状况等原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么就需要确定其监护人。

根据《中华人民共和国民法典》第二十八条的规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人由下列有监护能力的人按顺序担任：首先是配偶；其次是父母、子女；再次是其他近亲属；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

在这个顺序中，我们可以看到，父母是排在子女之前的，也就是说，在成年人被限制民事行为能力的情况下，如果其配偶无法担任监护人（例如已经去世、丧失监护能力等），那么其父母是有资格担任监护人的，且顺序优先于子女。当然，如果父母也无法担任监护人（例如同样丧失监护能力、去世等），那么才会轮到子女或其他近亲属。

此外，监护人在履行监护职责时，应当遵循最有利于被监护人的原则。这包括尊重被监护人的真实意愿，保障并协助被监护人实施与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为，以及对被监护人有能力独立处理的事务不得干涉等。

以您提供的案例为例，如果郭某被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其配偶已经去世，那么在其父母仍然健在且具备监护能力的情况下，其父母是有资格担任其监护人的。当然，如果郭某的父母也无法担任监护人，那么才会根据法律规定，由其他有监护能力的人按顺序担任。

综上所述，成年人被限制民事行为能力时，其父母在具备监护能力的情况下，是有资格且顺序优先担任其监护人的。这一规定体现了法律对被监护人权益的充分保护和对家庭关系的尊重。