结论：偷了钱已经立案，一般情况下不能随意撤案，因为盗窃罪属于公诉案件。但在特定情况下，如情节显著轻微、危害不大等，公安机关可以决定撤销案件。以下是对此问题的详细分析：
一、公安机关决定撤销案件的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 若盗窃行为情节显著轻微，如涉案财物价值极低，且综合全案情节，整体危害程度较小，不构成犯罪，公安机关可以决定撤销案件。例如，行为人因一时贪念，偷拿了他人少量财物，但事后立即认识到错误并归还，且未造成严重后果。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 根据《刑法》规定，犯罪经过一定期限不再追诉。对于盗窃罪而言，如果犯罪行为发生后已经过了相应的追诉时效期限，公安机关将撤销案件。具体追诉时效期限根据犯罪情节的严重程度而定，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 特赦是国家对某些犯罪或特定的犯罪人免除刑罚的措施。如果盗窃案中的犯罪嫌疑人属于经特赦令免除刑罚的对象，公安机关会撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 在案件侦查过程中，如果犯罪嫌疑人死亡，由于刑事诉讼的对象不存在了，公安机关通常会撤销案件。
二、报案人、被害人能否要求撤销案件
一般情况：
- 盗窃案属于公诉案件，由检察机关代表国家提起诉讼追究犯罪嫌疑人刑事责任。因此，报案人或被害人不能自行要求公安机关撤销案件。即使被害人与犯罪嫌疑人达成了和解协议，如退赃退赔并获得谅解，这也不能直接导致案件撤销。但和解情况在量刑时会作为从轻处罚的情节予以考虑。
特殊情况：
- 在一些轻微的盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，并且双方自愿和解，那么双方当事人可以达成和解协议。对于这类达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。同时，人民法院也可以依法对被告人从宽处罚。但需注意，这并不意味着案件被撤销，而是量刑上的从宽处理。
三、撤案的具体流程与要求
- 撤案不是由当事人或律师直接决定的，而是需要经过公安机关的审查和决定。通常需要提交相关证据和材料，并经历申请、审查、决定等法律程序。在某些情况下，可能还需要检察院或法院的批准。
四、法律建议
- 如果您或您的亲友涉及此类情况，建议尽快向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。我将根据您的具体情况分析案情，提供合适的法律策略和建议，帮助您更好地应对接下来的法律程序。
总结：偷了钱已经立案后，能否撤案取决于案件的具体情况是否符合法律规定的撤案条件。只有经过严格的审查和法定程序，且符合撤案条件时，案件才有可能被撤销。因此，在处理此类问题时，请务必咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。