结论：瞌睡状态下发生交通事故且车辆受损后驾车离开，是否构成交通肇事，需根据具体情况判断，但驾车离开的行为很可能构成交通肇事逃逸。

一、瞌睡状态下发生交通事故的责任认定

1. 瞌睡驾驶的性质：

   • 瞌睡驾驶，即疲劳驾驶，是违反道路交通安全法规的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人应当保持注意力集中，确保安全驾驶。瞌睡状态下驾驶，显然无法保持注意力集中，增加了发生交通事故的风险。

2. 事故责任：

   • 在瞌睡状态下发生交通事故，驾驶人通常会被认定为承担主要或全部责任，具体责任比例需根据事故现场情况、双方行为等因素综合判断。

二、驾车离开是否构成交通肇事逃逸

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指发生交通事故后，事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。

2. 驾车离开的性质：

   • 在本案例中，驾驶人在车辆受损后驾车离开，未留下任何联系方式或等待交警处理，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。即使路面未发现物体，也不影响逃逸行为的认定，因为逃逸的认定主要基于驾驶人的主观意图和客观行为。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，则将面临更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。

三、特殊情况下的责任认定

1. 不知情离开：

   • 如果驾驶人确实不知道发生了交通事故，而驾车离开，这种情况可能不构成交通肇事逃逸。但驾驶人需要提供充分的证据证明自己确实不知情，如行车记录仪视频、证人证言等。

2. 紧急情况离开：

   • 在某些紧急情况下，如驾驶人突发疾病需要立即就医等，驾车离开可能不被认定为逃逸。但这种情况非常特殊，且需要驾驶人提供充分的证据证明紧急情况的存在。

四、建议与措施

1. 立即停车并报警：

   • 发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。这是避免被认定为交通肇事逃逸的关键。

2. 配合调查：

   • 驾驶人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果对事故责任认定或法律后果有疑问，驾驶人应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结：瞌睡状态下发生交通事故且车辆受损后驾车离开，很可能构成交通肇事逃逸。驾驶人应立即停车并报警，配合调查工作，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。