结论：私了的情况下，是否需要做伤残鉴定取决于双方协商的具体内容以及后续可能存在的风险。一般来说，为了保障自身权益，即使选择私了，也建议进行伤残鉴定。
分析说明：
伤残鉴定的作用：
- 伤残鉴定是确定工伤职工伤残等级的重要依据，它直接关系到工伤赔偿的数额和范围。
- 通过伤残鉴定，可以明确工伤职工因工作受伤导致的身体损害程度，为后续的赔偿协商提供客观、科学的依据。
私了的风险：
- 如果选择私了而不进行伤残鉴定，双方可能基于主观判断或不完全的信息进行协商，这可能导致赔偿数额的不合理或争议。
- 一旦私了后发现伤残情况比预期严重，或者存在未发现的伤残，再要求增加赔偿可能会面临法律上的困难，因为私了协议可能被视为双方对赔偿事宜的最终约定。
私了时进行伤残鉴定的好处：
- 可以确保赔偿数额的合理性和公正性，避免因为信息不对称或主观判断而导致的赔偿不足或过多。
- 如果私了后出现争议，伤残鉴定报告可以作为重要的证据，有助于解决纠纷。
特殊场景：
- 如果双方对伤残情况有明确的共识，且私了协议中已经充分考虑了可能的伤残风险，那么在这种情况下，可能不需要立即进行伤残鉴定。但即便如此，也建议保留相关医疗记录和证据，以备不时之需。
后续步骤与法律建议：
- 进行伤残鉴定：在私了前，建议工伤职工先进行伤残鉴定，以明确伤残等级和赔偿范围。
- 协商赔偿：根据伤残鉴定结果，双方可以协商确定合理的赔偿数额和方式。
- 签订私了协议：在协商一致后，应签订书面私了协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿的具体数额和支付方式。
- 保留证据：无论是否进行伤残鉴定，都应保留好相关医疗记录和证据，以备后续可能出现的争议。
行动建议：
- 如果您或您身边的人遭遇了工伤事故，并考虑私了解决，建议先进行伤残鉴定，以确保自身权益得到充分保障。
- 在协商和签订私了协议时，务必谨慎对待每一条款，确保协议内容明确、合法、有效。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。