第三人代为履行是一个涉及合同法和债权法的概念，它允许在特定条件下，非合同当事人的第三人介入并履行合同债务。根据相关法律法规及司法实践，第三人代为履行应当符合以下要件：
一、合同未明确约定第三人具有履行义务
首先，原合同中应当没有明确约定第三人具有履行该债务的义务。如果合同中已经明确规定了第三人的履行义务，那么第三人的履行就属于合同约定的履行，而非代为履行。
二、债务人不履行债务
其次，必须存在债务人不履行债务的情况。这是第三人代为履行的前提条件。如果债务人已经按照合同约定履行了债务，那么就不存在第三人代为履行的必要。
三、第三人对履行该债务具有合法利益
这是第三人代为履行的核心要件。第三人必须对履行该债务具有合法利益，这种利益可以是直接的也可以是间接的，但必须是合法的。具体来说，这种合法利益可以体现在以下几个方面：
第三人与债务人之间具有一定的人身关系：例如，家庭成员之间、亲属之间等，可能因情感、道德等因素而具有代为履行的合法利益。
第三人就债务的履行可以获得一定的财产利益：例如，在担保关系中，担保人为了保障自己的担保权益，可能代为履行债务人的债务。
其他合法利益：如第三人为了维护社会公共利益、避免损失扩大等，也可能具有代为履行的合法利益。
在司法实践中，对于“合法利益”的理解应当遵循不违反法律法规和规章的禁止性规定，不违背公序良俗的原则。同时，第三人需要举证证明其具有合法利益，否则债权人有权拒绝第三人的履行。
四、根据债务性质、合同约定或法律规定，未明确将第三人代履行排除在外
最后，根据债务的性质、合同的约定或法律的规定，必须没有明确将第三人代履行排除在外。例如，某些债务可能因其特殊性（如人身依附性强的债务）而只能由债务人本人履行，此时第三人就不能代为履行。
举例说明：
以您提供的案例为例，刘某某与于某某之间构成承揽关系，因刘某某的侵权行为造成牛某损失，刘某某与牛某之间产生侵权之债。于某某作为案涉房屋的实际租户，为了尽快化解纠纷、恢复经营、防止损失继续扩大，对债务履行具有合法利益。同时，案涉债务为金钱之债，依债的性质可以为第三人代为履行，且第三人代履行未被明确约定排除在外。因此，于某某向牛某赔付构成第三人代为履行，其依法取得了牛某对刘某某的债权。
综上所述，第三人代为履行应当符合合同未明确约定第三人具有履行义务、债务人不履行债务、第三人对履行该债务具有合法利益以及根据债务性质、合同约定或法律规定未明确将第三人代履行排除在外等要件。