结论：未与被挂靠公司签合同，在特定情况下仍然可以起诉被挂靠公司。但具体能否起诉以及起诉的依据和结果，需要根据实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是一个不具备某种资质或条件的主体（挂靠方），通过与一个具备相应资质或条件的主体（被挂靠方）建立某种关系，以被挂靠方的名义从事相关活动。这种关系在法律上可能涉及合同关系、代理关系或合伙关系等，具体取决于双方的实际约定和操作方式。
未签合同的影响：
- 尽管未签订书面合同，但如果双方实际存在挂靠关系，并且挂靠方因被挂靠方的行为（如提供虚假资质、未履行管理义务等）遭受了损失，挂靠方仍然有可能基于事实上的挂靠关系向被挂靠方主张权利。
- 在法律上，合同并非总是必须以书面形式存在。口头合同或事实上的合同关系，在符合法律规定的情况下，同样具有法律效力。
起诉的依据：
- 挂靠方可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同、侵权或代理等相关规定，向被挂靠方主张权利。例如，如果被挂靠方未履行其管理义务，导致挂靠方遭受损失，挂靠方可以依据侵权责任法的相关规定要求赔偿。
- 另外，如果双方之间存在口头协议或事实上的挂靠关系，并且挂靠方能够提供充分的证据证明这一点，那么法院在审理案件时，也会考虑这些事实和证据。
可能的法律后果：
- 如果挂靠方能够证明其与被挂靠方之间存在挂靠关系，并且因被挂靠方的行为遭受了损失，那么法院可能会判决被挂靠方承担相应的赔偿责任。
- 然而，如果挂靠方无法提供充分的证据证明其与被挂靠方之间的挂靠关系，或者无法证明其损失是由被挂靠方的行为造成的，那么法院可能会驳回其诉讼请求。
行动建议：
- 收集证据：如果你打算起诉被挂靠公司，首先需要收集充分的证据来证明你与被挂靠公司之间存在挂靠关系，以及你因被挂靠公司的行为遭受了损失。这些证据可能包括口头协议的记录、双方之间的往来邮件、短信、转账记录等。
- 咨询专业律师：在起诉之前，建议你咨询一位专业律师，特别是擅长合同纠纷领域的律师。律师可以帮助你评估案件的胜诉可能性，指导你如何收集证据，以及代表你进行诉讼活动。
- 准备诉讼材料：根据律师的指导，准备起诉状、证据清单等诉讼材料，并按照法院的要求提交。
特殊场景：
- 如果挂靠关系涉及的是特定行业（如建筑、运输等），并且该行业对挂靠行为有特别的法律规定或监管要求，那么起诉的依据和结果可能会受到这些特别规定的影响。在这种情况下，更需要咨询专业律师来了解具体的法律规定和诉讼策略。
后续思考依据：
- 在起诉过程中，法院会审查双方提供的证据和法律依据，以判断挂靠关系是否存在以及被挂靠公司是否应承担赔偿责任。因此，你需要密切关注法院的审理动态，并根据需要提供进一步的证据或法律依据来支持你的诉讼请求。
- 如果法院判决被挂靠公司承担赔偿责任，但被挂靠公司拒绝履行判决义务，你还可以考虑申请强制执行等法律措施来维护自己的合法权益。