在辅道直行车辆与主道右转车辆发生碰撞的情况下，责任划分主要取决于双方的行驶行为是否符合交通法规，以及各自行为对事故发生的作用和过错程度。以下是对此问题的详细分析：
右转车辆未让行直行车辆的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。因此，如果主道右转车辆在没有交通信号灯或交警指挥的交叉路口右转时，未避让辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，那么主道右转车辆通常承担全部责任。
- 举例：假设在一个没有交通信号灯的十字路口，主道车辆准备右转进入辅道，但未观察辅道内直行车辆的情况，直接右转导致碰撞，此时右转车辆应负全责。
直行车辆存在违规行为的情况：
- 如果辅道直行车辆存在超速、闯红灯、未按标线行驶等违规行为，且这些行为对事故发生有显著影响，那么直行车辆也可能需要承担一定比例的责任。
- 举例：若辅道直行车辆在事发时超速行驶，且超速是导致事故发生的主要原因，即使右转车辆未让行，直行车辆也可能因自身违规行为而承担部分责任。
双方都有责任的情况：
- 当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
责任判定的官方依据与流程：
- 交通事故责任的最终认定由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来制作交通事故认定书。该认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并作为处理交通事故的重要证据。
- 在处理过程中，双方驾驶员应保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料。对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。
建议与后续处理：
- 发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。同时，保护现场，防止证据灭失。
- 及时通知保险公司，以便进行理赔流程的指导。
- 在处理过程中，保持冷静、配合调查，并提供相关证据材料，如行车记录仪视频、现场照片等，以便准确划定责任。
综上所述，辅道直行车辆与主道右转车辆发生碰撞时的责任划分并非一成不变，而是需要根据实际情况和相关法律法规进行综合分析。在遇到类似事故时，建议及时报警、保护现场并配合调查，以便专业人员进行准确的责任划分和后续处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。