外籍船只在海域非法测绘主要侵犯了国家主权、安全以及海洋权益，具体分析如下：
国家主权层面：
- 非法测绘行为往往涉及对一国海域的未经许可的探测和测量，这直接侵犯了该国对其海域的主权。海域是一个国家领土的重要组成部分，国家对其拥有排他性的管辖权。外籍船只未经允许进行测绘，是对国家主权的公然挑衅和侵犯。
国家安全层面：
- 非法测绘可能涉及对军事设施、敏感区域或战略要地的探测，这些信息一旦被敌对势力获取，可能对国家安全构成严重威胁。例如，测绘数据可能被用于军事目的，如导航、定位或目标识别，从而危及国家的防御能力。
- 此外，非法测绘还可能泄露国家的海底地形、水文特征等关键信息，这些信息对于国家的海洋安全、资源开发和环境保护都至关重要。
海洋权益层面：
- 非法测绘行为可能干扰国家正常的海洋活动，如渔业资源开发、海洋科学研究、海上交通等。这些活动是国家海洋权益的重要组成部分，非法测绘可能对这些活动的顺利进行造成阻碍或损害。
- 同时，非法测绘还可能涉及对海洋资源的非法探测和开采，从而侵犯国家的海洋资源权益。
法律后果与应对措施：
- 对于外籍船只在海域非法测绘的行为，国家有权依据相关法律法规进行处罚，包括但不限于警告、罚款、扣留船只、驱逐出境等。
- 在国际法层面，国家可以通过外交途径向相关国家提出抗议，要求其采取措施防止类似事件再次发生，并寻求国际社会的支持和合作。
- 为了有效应对非法测绘行为，国家还应加强海域监控和执法力度，提高海域安全保障能力。同时，加强与国际社会的合作与交流，共同打击非法测绘等跨国犯罪活动。
建议：
- 如果您发现外籍船只在海域进行非法测绘活动，应立即向当地的海事部门或相关执法机构报告，以便他们及时采取措施进行制止和处理。
- 同时，您也可以关注国家关于海域安全和海洋权益保护的法律法规和政策动态，了解自己的权利和义务，共同维护国家的海域安全和海洋权益。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律解释，请直接向我咨询。