拿别人银行卡并知道密码取钱，这一行为是犯法的，可能构成信用卡诈骗罪或盗窃罪。下面我将从不同角度为你详细分析：

一、法律定性

1. 信用卡诈骗罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，冒用他人信用卡进行信用卡诈骗活动，数额较大的，构成信用卡诈骗罪。这里的“冒用”，包括拾得他人信用卡并使用的情形，也涵盖未经授权使用他人银行卡（包括借记卡，在司法实践中，借记卡也常被纳入信用卡诈骗罪的规制范围）的行为。
   • 如果你拿的是别人的银行卡，并且知道密码，未经持卡人同意而取钱，这种行为就符合“冒用”的特征，有可能被认定为信用卡诈骗罪。

2. 盗窃罪：

   • 在某些情况下，如果行为人通过秘密窃取的方式获取他人银行卡及密码，并使用该卡取钱，那么这种行为可能更符合盗窃罪的构成要件。
   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。如果你通过窃取、骗取等手段获取银行卡及密码，然后取钱，就可能构成盗窃罪。

二、法律后果

• 信用卡诈骗罪：根据犯罪情节的严重程度，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。
• 盗窃罪：同样根据犯罪情节的严重程度，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、特殊情况与建议

• 特殊情况：如果行为人与持卡人之间存在某种关系，如家庭成员、朋友等，且持卡人明知并同意行为人使用其银行卡取钱，那么这种行为可能不构成犯罪。但这种情况需要具体的证据来支持，如持卡人的明确授权、书面同意等。
• 建议：无论何种情况，未经他人同意而使用其银行卡取钱都是不合法的。如果你不小心拿错了别人的银行卡，或者知道了别人的银行卡密码，应该立即归还或告知持卡人，并避免使用该卡进行任何交易。如果你已经使用了该卡取钱，应该尽快向持卡人道歉并归还钱款，以减轻可能的法律后果。

总结来说，拿别人银行卡并知道密码取钱是犯法的，可能构成信用卡诈骗罪或盗窃罪。这一行为不仅会对他人造成经济损失，还会对自己带来严重的法律后果。因此，我建议你务必遵守法律法规，不要进行任何违法的行为。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。