退休后公司是可以返聘的，但这一过程中涉及的法律关系和注意事项需要明确。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律关系性质

退休后返聘形成的法律关系属于劳务关系，而非劳动关系。这是因为退休人员已开始依法享受基本养老保险待遇，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同随之终止。因此，返聘行为不再受《劳动法》《劳动合同法》的调整，而是适用《民法典》中关于劳务合同的相关规定。

二、返聘的可行性

1. 法律未禁止：我国现行法律法规并未明确禁止退休人员被用人单位返聘。只要双方自愿且协商一致，就可以建立劳务关系。
2. 单位需求：许多单位因工作需要，会返聘退休人员继续工作。例如，医疗、教育、科研等领域常因技术传承需要返聘资深专家；企业也可能聘请退休高管担任顾问，利用其管理经验优化决策流程。
3. 个人意愿：部分退休人员出于经济补充需求或社会价值实现，也愿意继续工作。例如，养老金不足者可通过返聘增加收入；一些退休人员选择继续工作以保持社会参与感。

三、返聘注意事项

1. 签订书面协议：建议双方签订《退休返聘协议》，明确工作内容、报酬标准、医疗待遇等条款。这有助于避免未来可能出现的纠纷。例如，某科技公司未签协议导致返聘人员工伤赔偿纠纷的案例就警示了法律风险。
2. 健康安全保障：用人单位应为返聘人员购买意外伤害险，并定期安排体检。这有助于降低职业风险，保障返聘人员的健康安全。
3. 薪酬税务合规：返聘收入按“劳务报酬所得”计税，需关注起征点及税率变化。2023年个税改革后，累计预扣法使月度税负更均衡。返聘人员应了解并遵守相关税务规定，确保薪酬税务合规。

四、特殊情况处理

对于一些特殊行业，如公务员等，退休后的返聘可能受到更严格的规定和限制。公务员退休后到企业任职或兼职，需符合相关的管理办法和规定，以防止利益输送等问题。因此，在涉及特殊行业的退休返聘时，建议提前了解并遵守相关规定。

五、法律后果与风险提示

1. 劳务关系与劳动关系的区别：由于返聘形成的是劳务关系，因此返聘人员不能像普通劳动者那样主张基于劳动关系产生的权益，如带薪年休假、经济补偿金等。同时，用人单位也不能适用《劳动法》《劳动合同法》中关于劳动关系的相关规定，如加班工资倍数等。
2. 工作中受伤的处理：如果在工作中受到伤害，双方可根据过错承担相应责任。一般可参照《民法典》中关于侵权责任的规定来处理。因此，建议用人单位为返聘人员购买意外伤害险，以降低风险。

退休后公司返聘是合法且可行的，但双方需明确签订劳务合同并详细约定各自的权利和义务。在处理退休返聘相关事宜时，应遵循法律法规并考虑实际情况。如果您有任何疑问或需求，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。