结论：若公司欠银行抵押贷款无法偿还且无力支付法拍费，同意银行拍卖但银行不同意，公司可先与银行协商，协商不成可考虑通过法律途径解决，如申请法院强制执行拍卖或提起相关诉讼。

详细分析：

1. 与银行协商：

   • 沟通协商：首先，公司应积极与银行进行沟通，说明自身的财务状况和无力支付法拍费的困境，表达同意银行拍卖抵押物的意愿，并尝试协商一个双方都能接受的解决方案。
   • 提出合理方案：在协商过程中，公司可以提出一些合理的方案，如延长还款期限、分期还款、减免部分费用等，以减轻自身的经济压力，并争取银行的理解和支持。

2. 法律途径解决：

   • 申请法院强制执行拍卖：如果与银行协商无果，公司可以考虑向法院申请强制执行拍卖。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当债务人无力偿还债务时，债权人可以向法院申请强制执行债务人的财产。在此情况下，银行作为债权人，有权向法院申请拍卖抵押物以偿还贷款。公司作为债务人，虽然同意拍卖但银行不同意，此时公司可以主动向法院提出申请，由法院来裁定并执行拍卖程序。
   • 提起相关诉讼：如果银行存在违法行为或违反合同约定的情况，公司还可以考虑提起相关诉讼来维护自己的合法权益。例如，如果银行在贷款过程中存在欺诈、胁迫等行为，或者违反了合同中关于拍卖程序的约定，公司可以向法院提起诉讼，要求银行承担相应的法律责任。

3. 注意事项：

   • 保留证据：在与银行协商和通过法律途径解决的过程中，公司应注意保留相关证据，如与银行的沟通记录、合同文件、财务状况证明等，以便在需要时提供给法院或相关部门作为证据。
   • 遵守法律程序：在通过法律途径解决的过程中，公司应严格遵守法律程序，按照法院或相关部门的要求提供材料、参加庭审等，以确保自己的合法权益得到有效维护。

后续行动建议：

• 持续沟通：在采取任何行动之前，公司应继续与银行保持沟通，尝试通过友好协商解决问题，避免矛盾升级。
• 咨询专业律师：虽然我作为彭东海律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作过程中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议你根据实际情况咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
• 准备相关材料：如果决定通过法律途径解决，公司应提前准备好相关材料，如合同、沟通记录、财务状况证明等，以便在需要时迅速提供给法院或相关部门。