结论：合同未签离职是否需要赔偿，主要取决于未签合同的原因以及用人单位是否存在法定过错。以下是具体分析：
一、因用人单位原因未签订劳动合同
双倍工资差额
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 举例说明：假设小张于2024年1月1日入职某公司，直到6月1日离职期间公司都未与他签订书面劳动合同。那么，从2月1日至6月1日，公司应每月向小张支付双倍的工资，即小张可以主张这4个月的双倍工资差额作为补偿。
经济补偿金
- 适用情形：若用人单位存在未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等法定过错情形，导致劳动者提出离职，用人单位还需支付经济补偿金。
- 计算方式：经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 举例说明：如果小李在公司工作了2年3个月后因公司未签劳动合同且未依法缴纳社会保险费而离职，公司应支付给他2.5个月工资作为经济补偿。
二、因劳动者自身原因未签订劳动合同
- 法律后果：如果是劳动者故意或不愿意与用人单位签订书面劳动合同，且用人单位已尽到通知义务（如多次通知劳动者签订合同，劳动者拖延），劳动者离职时要求未签合同补偿通常不会得到支持。
- 特殊情况：即使劳动者主动离职，且用人单位不存在法定过错情形，但若用人单位未与劳动者签订合同超过一个月不满一年，劳动者仍可主张未签劳动合同期间的双倍工资差额。
三、其他注意事项
- 举证责任：劳动者在主张未签合同的赔偿时，需承担举证责任，证明与用人单位存在劳动关系。证据可包括工资支付凭证、工作证、考勤记录等。
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时主张权益，避免超时。
- 维权途径：若与用人单位就赔偿问题产生争议，劳动者可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。保留好相关证据，并及时向劳动仲裁机构或法院申请仲裁或提起诉讼是至关重要的。
建议：在面对合同未签离职的情况时，劳动者应首先明确未签合同的原因以及用人单位是否存在法定过错。然后，根据具体情况收集相关证据，并通过合法途径主张自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。