当发生交通事故且未造成人身伤亡时，您可以按照以下步骤来处理，以确保整个流程合法、合理且高效：
一、立即停车并保护现场
法律义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人必须立即停车，这是首要且必须履行的法律义务。
安全措施：为了保障现场安全，您应开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在车辆后方适当位置放置三角警示牌，以警示其他车辆注意避让。
拍照取证：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍照，包括远景和近景，确保照片能清晰反映事故车辆的位置、碰撞部位、道路标线、交通标志等情况。这些照片将作为后续事故责任认定和保险理赔的重要证据。
二、判断事故情况并选择处理方式
无争议情况：
- 如果事故仅造成轻微财产损失，且双方对事实及成因无争议，您可以与对方协商处理。
- 在撤离现场前，确保已拍摄足够的事故现场照片，并交换双方的联系信息和保险信息。
- 双方可以签订书面赔偿协议，明确事故责任和赔偿项目，如车辆维修费用、施救费用等。
有争议或事实不清情况：
- 如果双方对事故责任有争议，或者事故虽然仅造成轻微财产损失但事实不清楚，您应立即报警。
- 报警时，提供准确的事故发生时间、地点、车辆类型、号牌等信息，以便交警迅速到达现场。
- 在等待交警到来的过程中，保护好现场，尤其是涉及事故责任认定的关键证据。
三、报警与通知保险公司
报警：
- 交警到达现场后，会进行现场勘查、调查取证等工作，并根据调查结果作出事故责任认定。
- 遵循交警的指示，配合调查工作，提供必要的协助和信息。
通知保险公司：
- 无论您选择自行协商还是报警处理，都应及时通知各自的保险公司。
- 提供事故发生的时间、地点、大致经过、双方车辆信息等情况，以便保险公司安排定损人员到现场定损或告知后续定损流程。
四、定损与维修理赔
定损：
- 保险公司定损员会对事故车辆进行定损，确定车辆维修所需的费用，并出具定损单。
- 如果对定损结果有异议，您可以与保险公司协商，必要时可申请第三方评估机构进行评估。
维修理赔：
- 按照保险公司指定或协商确定的修理厂进行车辆维修。
- 维修完成后，您垫付维修费用（部分保险公司提供直赔服务，可由修理厂直接与保险公司结算）。
- 携带相关材料（如维修发票、定损单、事故责任认定书、驾驶证、行驶证等）到保险公司办理理赔手续。
- 保险公司审核通过后，会将理赔款支付给您。
五、注意事项
- 误工费用：如果事故导致您或对方因处理交通事故而耽误工作，造成了误工损失，可以向责任方主张误工费用。但需提供相关证据，如收入证明、误工时间证明等。
- 遵守法律法规：在处理过程中，双方当事人应严格遵守相关法律法规，不得随意破坏现场、伪造证据等。如有违法行为，应及时向公安机关报案，并配合相关部门的调查处理。
综上所述，交通事故未造成人身伤亡时，您应立即停车保护现场并拍照取证，然后根据事故情况选择是否撤离现场进行协商处理。如有争议或需要报警的情况，应及时报警并通知保险公司。在整个处理过程中，请遵守相关法律法规，尊重交警的判定和处理结果，确保自身合法权益得到妥善维护。