起诉变更孩子抚养权并不能直接开庭，需要经过一定的法律程序和准备后，法院才会安排开庭审理。以下是对此问题的详细分析：
一、法律程序与准备
起诉与受理：
- 原告需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知被告。
送达与答辩：
- 法院会将起诉状副本送达给被告，被告在收到后需要在规定时间内提交答辩状，对原告的诉讼请求进行回应。
庭前准备：
- 在开庭前，法院可能会组织双方进行庭前调解，尝试通过协商解决纠纷。
- 如果调解不成，法院会安排开庭审理，并通知双方当事人及诉讼代理人。
二、开庭审理的条件
双方当事人到庭：
- 在变更抚养权的诉讼中，当事人（即原告和被告）通常需要亲自出庭参加诉讼。这是因为抚养权纠纷涉及未成年子女的切身利益，需要法院直接听取当事人的陈述和意见，以便全面了解案件事实，作出公正裁决。
- 如果当事人因身体原因、不可抗力等正当理由无法出庭的，可以委托诉讼代理人出庭，但需提交授权委托书等相关材料，并明确代理权限。
证据充分与合法：
- 原告需要提供充分的证据来支持其诉讼请求，如证明被告不适合抚养孩子、自己更适合抚养孩子等。
- 证据必须合法、真实、有效，能够证明案件事实。
法院认为必要：
- 法院在审查起诉状和证据后，如果认为符合开庭条件，会安排开庭审理。
- 如果法院认为案件事实不清、证据不足或存在其他需要进一步调查的情况，可能会要求当事人补充证据或进行进一步调查。
三、特殊情况下的处理
子女意愿的考虑：
- 虽然子女不直接参与庭审，但法院在审理变更抚养权案件时，会充分考虑子女的意愿和利益。特别是当子女达到一定年龄（如八周岁以上）时，法院可能会通过适当方式（如询问、调查等）了解他们的真实想法，并将其作为判决的重要参考。
紧急情况下的临时措施：
- 在某些紧急情况下，如被告存在虐待、遗弃孩子等严重行为，原告可以向法院申请先予执行或采取其他临时措施，以保护孩子的安全和健康。但这需要法院根据具体情况进行裁量，并符合相关法律规定。
四、法律建议
充分准备证据：
- 在起诉前，原告应充分准备证据，包括证明被告不适合抚养孩子的证据、自己更适合抚养孩子的证据等。证据应合法、真实、有效，能够形成完整的证据链。
积极参与庭前调解：
- 庭前调解是解决纠纷的一种有效方式，可以节省时间和成本，避免不必要的诉讼。原告应积极参与庭前调解，尝试通过协商解决纠纷。
遵守法庭纪律和程序：
- 在开庭审理时，原告应遵守法庭纪律和程序，尊重法官和对方当事人，如实陈述事实和提供证据。这有助于维护法庭秩序和公正裁决。
如果您在起诉变更孩子抚养权的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。