结论：在摩托车冲红灯被小车撞死的情况下，小车方是否需要写谅解书给家属，并非法律强制要求，而是取决于双方是否愿意达成和解以及小车方的态度。以下从多个角度进行分析：
一、谅解书的法律意义与作用
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条，对于达成和解协议的案件，相关机关可以向人民法院提出从宽处理的建议，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这为谅解书在交通肇事案件中的应用提供了法律依据。
- 减轻刑事责任：谅解书作为被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面证明，有助于法院在审理时考虑这一因素，从而对犯罪嫌疑人或被告人从轻或减轻处罚。在交通肇事罪中，如果小车方积极赔偿并取得家属的谅解书，法院可能会依法对其从宽处罚。
二、是否需要写谅解书的情况分析
小车方责任较小或无责：
- 如果事故责任完全在摩托车方，小车方无责或责任较小，那么小车方在法律上没有义务写谅解书给家属。但出于人道主义考虑，小车方可以选择与家属沟通，表达歉意或提供一定的帮助。
小车方有一定责任：
- 如果小车方在事故中也有一定责任（如未及时避让、超速等），那么小车方可能需要考虑与家属达成和解，以减轻自己的刑事责任。在这种情况下，写谅解书给家属可能是一个有效的和解方式。谅解书可以体现小车方的悔罪态度，有助于法院在量刑时给予从宽处理。
家属的诉求与态度：
- 家属的诉求和态度也是决定是否需要写谅解书的重要因素。如果家属希望小车方能够承担一定的责任并给予赔偿，同时愿意出具谅解书以减轻小车方的刑事责任，那么双方可以就此进行协商。
三、写谅解书的建议与注意事项
- 真诚悔罪：如果小车方决定写谅解书，应确保内容真诚、悔罪，表达出对事故的遗憾和对家属的歉意。
- 明确赔偿：在谅解书中，可以明确赔偿的金额、方式等细节，以避免后续纠纷。
- 法律程序：写谅解书并不意味着可以完全免除法律责任。小车方仍需配合相关部门的调查和处理，遵守法律程序。
- 咨询专业意见：在写谅解书之前，建议小车方咨询专业律师的意见，以确保谅解书的合法性和有效性。
进一步思考：在处理此类交通事故时，除了考虑法律责任和赔偿问题外，还应关注双方的情感需求和和解意愿。通过沟通、协商等方式达成和解，不仅有助于减轻法律责任，还能促进社会和谐稳定。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。