高速服务区设卡拦大货车是否合法，需分情况讨论：

1. 合法设卡拦截的情形

   • 执法主体合法：根据《道路交通安全法》及相关规定，只有公安机关交通管理部门（如交警）有权在高速公路服务区设卡检查车辆。若设卡主体为交警部门，且持有合法执法证件，则属于合法行为。
   • 执法程序合法：设卡检查需遵循法定程序，如出示执法证件、表明身份、说明检查目的等。若执法人员未履行这些程序，可能构成程序违法。
   • 检查内容合法：检查内容应限于交通违法行为，如超载、超速、疲劳驾驶等。若检查内容超出交通管理范畴（如检查货物种类、数量等），则可能涉嫌违法。

2. 非法设卡拦截的情形

   • 非执法主体设卡：若设卡主体为非公安机关交通管理部门（如路政、运管等部门单独设卡），或未持有合法执法证件，则属于非法行为。
   • 执法程序违法：如执法人员未出示证件、未说明检查目的、未告知权利义务等，均可能构成程序违法。
   • 检查内容违法：若检查内容超出交通管理范畴，或以检查为名进行敲诈勒索、收受财物等违法行为，则属于严重违法。

法律后果与建议：

• 对货车司机的建议：若遇到非法设卡拦截，货车司机有权拒绝检查，并可向公安机关交通管理部门投诉或举报。同时，应注意保留相关证据（如现场照片、视频、执法人员证件信息等），以便后续维权。
• 对设卡主体的建议：设卡主体应严格遵守法律法规，确保执法主体、程序和内容均合法合规。若因非法设卡拦截导致货车司机权益受损，设卡主体可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。

具体案例参考：

• 曾有案例显示，某地路政部门在高速服务区设卡检查货车，但未出示合法执法证件，且检查内容超出交通管理范畴。货车司机拒绝检查后，路政部门强行扣留车辆。后经法院审理，认定路政部门行为违法，判决其赔偿货车司机损失并承担诉讼费用。

总结：高速服务区设卡拦大货车是否合法，需根据执法主体、程序和内容综合判断。若您遇到此类情况，可直接向我咨询具体法律问题，我会根据您的实际情况提供详细解答。