结论前置：

1. 未发生实际碰撞且无违法行为时：若开车差点撞到人但未发生实际碰撞，且驾驶员没有违反交通法规的行为，从法律层面看，一般不构成民事侵权或行政违法，但驾驶员仍应关注行人的安全状况，并在必要时采取适当措施。
2. 存在交通违法行为时：若驾驶员在行驶过程中存在超速、闯红灯等违反交通法规的行为，即使未造成实际碰撞，也可能受到交警部门的行政处罚。
3. 造成精神损害时：如果差点撞到人的行为给行人造成了严重的精神恐慌、惊吓等后果，行人有权向法院提起民事诉讼，要求精神损害赔偿。

详细分析：

1. 未发生实际碰撞且无违法行为的情况：

   • 在这种情况下，由于车辆与行人未发生实际接触，且驾驶员没有违反交通法规的行为，因此从民事侵权和行政违法的角度看，驾驶员一般不承担法律责任。
   • 然而，作为驾驶员，应当时刻保持警惕，尊重他人的生命安全。遇到此类情况时，即使未造成实际损害，也应停车检查行人的安全状况，向行人表达歉意，并确认其是否需要帮助。这不仅是道德上的要求，也是体现驾驶员责任感和人文关怀的表现。

2. 存在交通违法行为的情况：

   • 如果驾驶员在行驶过程中存在超速、闯红灯、逆行、违规变道等违反交通法规的行为，即使未造成实际碰撞，也可能受到交警部门的行政处罚。
   • 具体处罚标准根据违法行为的不同而有所差异。例如，闯红灯可能扣6分，高速公路逆行可能扣12分，并伴有相应罚款。这些处罚旨在维护交通秩序，保障道路安全。

3. 造成精神损害的情况：

   • 如果差点撞到人的行为给行人造成了严重的精神恐慌、惊吓等后果，行人有权向法院提起民事诉讼，要求精神损害赔偿。
   • 在这种情况下，行人需要提供充分证据证明精神损害及与驾驶员行为之间的因果关系。法院将根据实际情况判断和裁决是否支持赔偿及具体数额。这要求驾驶员在行驶过程中不仅要关注物理上的安全，还要关注可能给行人带来的心理影响。

建议与措施：

• 驾驶员应加强交通安全意识的学习，调整驾驶习惯，避免任何可能导致危险的行为。
• 在遇到类似情况时，应主动承担责任，与行人沟通，确保双方的安全和情绪稳定。
• 如果行人表现出明显的恐慌或不适，驾驶员应提供必要的帮助，如陪同行人到安全地点、协助联系家人或朋友等。

后续行动指导：

• 如果您作为驾驶员遇到了类似情况，且不确定自己的行为是否合法或是否需要承担法律责任，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。
• 如果您作为行人遇到了差点被撞到的情况，且因此受到了精神损害，也可以向我咨询如何维护自己的合法权益。我会指导您如何收集证据、提起民事诉讼等。