结论前置：行政许可机关的撤销权主要基于《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，其行使需严格遵循法定情形和程序，以确保行政行为的合法性和合理性。以下是对行政许可机关撤销权的详细法律规定及解释：
一、可以撤销且应当撤销的情形
行政机关违法
- 滥用职权、玩忽职守：当行政机关工作人员在行使职权过程中，出于不正当目的或严重不负责任，如因收受贿赂而批准不符合条件的申请，此行为构成滥用职权或玩忽职守，所作出的行政许可决定应当被撤销。
- 超越法定职权：行政机关必须在法律授权的范围内行事。若其超出了法定的职权范围，如县级主管部门擅自审批应由省级以上部门审批的特种行业经营许可，该行政许可决定无效，应予撤销。
- 违反法定程序：行政许可的授予必须严格遵循法定程序，包括公示、听证等步骤。若行政机关在办理过程中违反了这些程序规定，所作出的行政许可决定同样可以被撤销。
- 对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可：行政机关在审查行政许可申请时，必须严格按照法定条件进行审核。若对不符合条件的申请人错误地给予了行政许可，如向未通过国家统一法律职业资格考试的人发放律师执业证，该许可在事后被发现时应予撤销。
被许可人违法
- 以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可：若被许可人在申请过程中通过提供虚假材料、隐瞒真实情况或行贿等不正当手段骗取行政许可，如企业提交虚假的环保检测报告以获得环保达标许可证，该行政许可同样应予撤销。
二、应当不予撤销的情形
- 撤销行政许可，可能对公共利益造成重大损害的：在某些情况下，尽管行政许可存在上述可撤销的事由，但若撤销该许可将导致公共利益受到严重不利影响，如撤销某自来水供应企业的供水许可可能导致城市居民大面积停水，此时为了维护公共利益，该行政许可不应被撤销。但在此情况下，行政机关应依法给予被许可人相应的补偿或赔偿。
三、撤销程序规定
启动程序
- 依职权启动：行政机关在监督检查过程中发现存在上述撤销情形的，应当依职权启动撤销程序。
- 依申请启动：利害关系人认为行政许可的授予存在违法情形，有权向行政机关提出撤销申请。
调查核实
- 成立调查组：行政机关应当成立专门的调查组，对涉嫌违法的行政许可进行调查核实。
- 收集证据：调查组应当通过查阅文件资料、询问相关人员、现场勘查等方式，全面收集证据材料。
- 听取陈述申辩：在调查过程中，应当给予被许可人充分的陈述和申辩机会。
决定程序
- 集体讨论：对于重大、复杂的行政许可撤销案件，行政机关应当组织集体讨论，确保决策的科学性和公正性。
- 制作决定书：经调查核实后，行政机关应当依法制作撤销行政许可决定书，明确撤销的理由、依据和生效时间。
- 送达决定书：撤销决定书应当在法定期限内送达被许可人和相关利害关系人。
执行与后续处理
- 执行撤销决定：被许可人应当按照撤销决定书的要求，停止行使行政许可所赋予的权利和资格，并交回相关的证件或标识。
- 恢复原状：如因撤销行政许可给公共利益或他人合法权益造成损害的，行政机关应当依法责令被许可人恢复原状或采取补救措施。
- 赔偿损失：如因行政机关的过错导致行政许可被撤销，给被许可人造成损失的，行政机关应当依法承担赔偿责任。
四、特殊规定与注意事项
- 信赖保护原则：根据《行政许可法》第八条的规定，公民、法人或者其他组织依法取得的行政许可受法律保护，行政机关不得擅自改变已经生效的行政许可。但如行政许可所依据的法律、法规、规章修改或废止，或准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，为了公共利益的需要，行政机关可以依法变更或撤回已经生效的行政许可。在此情况下，由此给公民、法人或其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。
- 期限限制：根据《行政许可法》第六十九条的规定，除因被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可外，行政机关应当自知道或应当知道撤销事由之日起一年内作出撤销决定。超过一年的，一般不再予以撤销。
- 程序正当性：在整个撤销程序中，行政机关应当遵循公开、公平、公正的原则，保障被许可人的知情权、参与权和救济权。
总结与建议：行政许可的撤销是一项严肃的法律行为，必须严格遵循法定程序和规定。行政机关在行使撤销权时，应当充分考虑被许可人的合法权益和公共利益的需要，确保撤销行为的合法性和合理性。若您遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。