父母对成年残疾子女确实有抚养义务。这一结论主要基于以下几点法律和道德层面的考量：

1. 法律层面的规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。虽然法律条文直接提及的是“未成年子女”，但这一原则在成年残疾子女的情况下同样适用，尤其是当这些子女因残疾而无法独立生活时。
   • 具体来说，如果成年残疾子女因身体或精神上的障碍无法独立生活，且没有其他生活来源，父母作为其法定监护人，有责任继续提供必要的抚养和支持。这种抚养义务可能包括提供生活费、医疗费、护理费等，以确保子女的基本生活需求得到满足。

2. 道德层面的考量：

   • 父母与子女之间的关系是血缘关系中最紧密的一种，这种关系不仅受到法律的保护，也受到道德的约束。父母对子女的抚养义务不仅是一种法律责任，更是一种道德责任。
   • 在成年残疾子女的情况下，他们可能因残疾而面临更多的生活挑战和困难。作为父母，有责任和义务给予他们更多的关爱和支持，帮助他们克服困难，过上相对正常的生活。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据具体情况判断父母是否应对成年残疾子女承担抚养义务。如果子女确实因残疾而无法独立生活，且父母有经济能力提供支持，法院很可能会判决父母继续履行抚养义务。
   • 此外，即使父母已经离婚或分居，他们仍然需要共同承担对成年残疾子女的抚养责任。这种责任不会因婚姻关系的解除而消除。

建议与行动指南：

• 如果您作为父母面临对成年残疾子女的抚养问题，首先建议您与子女进行坦诚的沟通，了解他们的具体需求和期望。
• 其次，您可以咨询专业的法律人士或社会工作者，了解相关的法律政策和救助措施，以便更好地履行抚养义务。
• 最后，如果您在抚养过程中遇到任何困难或问题，如经济压力、护理难题等，不要犹豫寻求帮助和支持。您可以向当地的社会福利机构、残疾人联合会等组织寻求援助，也可以直接向我咨询相关法律问题。

总之，父母对成年残疾子女的抚养义务是法律和道德的双重要求。作为父母，我们应该尽自己所能为子女提供必要的支持和关爱，帮助他们过上幸福、尊严的生活。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。