起诉连带责任人的前提条件主要包括以下几点：
存在有效的连带责任约定或法律规定：
- 合同约定：在合同中，各方可能明确约定了连带责任。例如，在共同借款合同中，借款人之间可能约定对债务承担连带责任。这种情况下，一旦一方违约，其他方作为连带责任人可以被一并起诉。
- 法律规定：根据法律的规定，某些情况下也会产生连带责任。比如，在侵权责任中，如果多个侵权人共同造成损害，且难以确定各自的责任大小，那么他们可能需要承担连带责任。此外，像公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益的，也应当对公司债务承担连带责任。
连带责任人具有明确的身份和地位：
- 在起诉前，需要明确连带责任人的具体身份和地位。这通常涉及到对合同或法律关系的解读，以及可能需要的证据收集工作。例如，在共同借款合同中，需要确认哪些人是借款人，并且他们之间是否有连带责任的约定。
主债务人未履行或未完全履行债务：
- 连带责任人的责任通常是在主债务人未履行或未完全履行债务的情况下产生的。因此，在起诉连带责任人之前，需要确认主债务人是否已经履行了其债务。如果主债务人已经履行了债务，那么连带责任人的责任通常也会随之消灭。
起诉符合法定程序和时效要求：
- 起诉连带责任人需要遵循法定的程序，包括提交起诉状、提供证据等。同时，还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，在起诉连带责任人时，需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
从实际操作的角度来看，起诉连带责任人还需要注意以下几点：
- 证据收集：在起诉前，需要收集充分的证据来证明连带责任人的存在以及其应承担的责任。这可能包括合同、法律文书、证人证言等。
- 法律适用：在起诉过程中，需要正确适用法律来支持自己的主张。这可能需要深入研究相关的法律法规和司法解释，以确保自己的起诉有法律依据。
- 诉讼策略：在起诉连带责任人时，还需要考虑诉讼策略的问题。例如，是否需要同时起诉主债务人和连带责任人，以及如何分配诉讼请求等。
举例来说，如果甲和乙共同向丙借款，并约定对债务承担连带责任。后来，甲和乙都未履行还款义务。在这种情况下，丙就可以同时起诉甲和乙作为连带责任人，要求他们共同承担还款责任。当然，在起诉前，丙需要收集充分的证据来证明甲和乙的借款事实以及连带责任的约定。
最后需要强调的是，起诉连带责任人是一个复杂的法律过程，需要专业的法律知识和经验来支持。如果你在这方面遇到问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。